种种理由恢复了他们的官位，罗慎镇甚至因为讲武堂出身被提拔为了指挥使。
罗慎镇大受触动。古语有云，士为知己者死，罗慎镇虽然很多方面不像古代的士，但也怀有这样的心思。他原本是很惜命的，在战场上能不让自己处于危险，绝对不让自己处于危险；可是从恢复官位时起，罗慎镇就决定：像一个古代的士一般为陛下尽忠。所以当曹泰要派人将我来也救出来的时候，他亲自带领士兵冲入安南人的阵中，又要求断后。
卫兵平日里与他接触很多，也大概明白他的心思，此时哭着说道：“大人，大人要为陛下尽忠，我们本来并无理由阻止；可是老大人只有大人一个儿子，大人死了，谁来孝敬老大人？”
“自古忠孝不能两全，我既然为陛下尽忠，只能对父亲不孝了。好在我已经有了儿子，我罗家已经有后，陛下又一向对阵亡之人宽厚，定然会恢复我家的世职，也不必担心父亲将来老无所依。我也没什么可牵挂的。”罗慎镇说道。
“可是，”他的卫兵一边与安南人生死搏杀，一边又要开口劝说。
罗慎镇正要说话，忽然眼睛的余光一扫，笑道：“海边的船起锚了，这下子想跑也跑不了了。”
他随即大声喊道：“诸位将士，现在是咱们为陛下尽忠的时候了！让安南人见识到咱们大明天兵的厉害！”
众人齐声应诺：“让安南矮子见识见识大明天兵厉害！”“为了子孙的荣华富贵，拼了！”
对面的安南人陡然发现，他们面前的明军忽然好像发疯了似的，也不再向海边撤退了，就地围成一个圈，与他们拼命厮杀起来。
领头的安南将领马上意识到这是如同濒死的老虎一般最后一击了。他不愿伤亡太大，下令士兵向后退却要用弓箭消灭他们；可是此时明军紧咬他们不放，根本不可能完全退开。
那将领咬咬牙，就是一挥手。刹那之间，数万支箭矢射向这残存的一小股明军，瞬间将他们淹没；还有许多正与明军搏杀的安南士兵被波及。
罗慎镇刚刚杀死了面前的安南士兵，忽然仿佛有所感觉一般卧倒在地；他刚刚倒在地上，就听到嗡嗡的声音，随即背后剧痛，有数支箭矢命中了他的后背。红色的血液从他身上流下来，滴到一个安南人的尸体上，顿时将他未闭上的眼睛染成红色。
罗慎镇本来之前本来就受过许多伤，此时再也支撑不住，失去了意识。
这一轮箭雨下来，还能够站起来的明军已经没有几个了，安南人围上去，将这仅
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