在黄石公那里所学治军之法尽皆所用。
韩信训练士兵进行齐门遁甲跑阵；马忠厚又运用现代军队科学的体能训练法进行强化训练，同时，劳逸结合，训练之余还教士兵提足球、玩扑克。这两项娱乐不久便传遍楚军，成为主流娱乐方式，就连项羽等将军都十分喜爱，也就没有遭到禁止。
另外他俩还从1000士兵中挑选出了100精壮，组成了类似于现代的“特种部队”进行特别训练。于是这支本来战斗力平平的部队日渐强大！可是，凡事毕竟不会是一帆风顺的，原本是这支队伍的副都尉：唐齐，本以为丙营都尉战死，自己必能转正升任丙营都尉。可没没曾想到却让比自己低好几级的韩信顶了职缺，心中十分恼火。同时他又仗着自己的叔父是楚军右军一位中将军，于是表面上配合马忠厚和韩信二人治军，而暗地里却处处和韩马二人做对，甚至还煽动一批将士给他们难堪。
这日，唐齐又想出新招。晨练时，他牵着一条狗来到操场上训练起狗来，最后竟叫狗不停地钻他的裤裆。自然，较场上千余将士都明白其含义，大家都知道韩信忍辱负重地被迫钻过别人裤裆。
站在校场指挥台上的韩信一脸铁青，紧握佩剑。拳头“咯咯”作响！场下将士有的窃窃私语，有的暗自偷笑，也有佩服韩信的人怒火中烧却暗自叹气。
马忠厚早就看不下去了，一个剑步冲上去把利剑抵到唐齐的脖子上。唐齐知自己并没有违反军规，加上自己叔父乃是右军中将军，自信马忠厚不敢杀他。于是他继续对那条狗说道：“说尔是狗就是狗，叫尔钻，尔就钻，啊哈哈――哈――哈，继续钻――钻呀――哈――哈――哈……”
忽听“啊”的一声，唐齐应声倒地，鲜血喷得马忠厚满脸都是。只见唐齐躺在地上双眼惊恐直瞪着马忠厚，用最后一口气指着马忠厚道：“尔――尔――竟敢杀我？？―――”话未毕，便已气绝身亡。
较场下一片哗然，韩信一脸惊慌地拉住马忠厚双手道“弟，汝糊涂啊！”可是，马忠厚却一脸镇静，转向对场下将士大声命令道：“肃静！”刹时，场下鸦雀无声，马忠厚环视了一下，用剑指着唐齐尸体道：“此人，实为可恶！吾等正在训练汝等将士，而此人却训练狗来侮辱场下受训的诸位将士，该杀否？！”场下一部分将士道：“该杀！”；马忠厚又大吼道：“该杀否？！”刹时场下喊杀声四起，震耳欲聋！……