老将，他见那死去的秦军军官还直端端的坐在马上，于是，一鼓作气，挣脱韩信的架护，一枪横扫把那“僵尸”打下马去。自己便奋力爬上马去，有马带步，使马忠厚体力消耗减少，又居高临下，加上自己本来就擅长骑术，马忠厚如虎添翼，战力大增。他在秦军中横冲直撞，一枪一个，一连刺倒了十七八个秦兵。
韩信没有了马忠厚的“拖累”也如释重负，和马忠厚配合越战越勇，秦兵围攻，便由马忠厚驾骑冲破；如秦兵围歼马忠厚，韩信则飞枪来解；两兄弟又一连刺倒了三四十人，杀得是昏天暗地，飞沙走石。
这一切导致秦军误以为楚军主帅项羽被包围其中，只听秦军战鼓和号角急促变化，这是变阵的信号。
数千穿插于战场自由搏击策应的秦军铁骑，突然全部往韩信和马忠厚这个区域汇集而来。一时间，韩信和马忠厚陷入了数百步军和上千骑兵的围攻中。
秦兵一波接一波像饿狼一般扑向他们，纵使韩信和马忠厚有盖世武功，也敌不过成百上千人的车轮战围攻呀！就在这危机时刻，只见那些秦兵突然转身抵挡四面围上来的楚军。原来，在天昏地暗的战场中，楚军一位将军见秦军成百上千人在围攻一处，也以为是在围攻项羽。于是率兵数千前来相救，却见是两个普通楚军士兵。与此同时，韩信、马忠厚二人，乘机里应外合，在包围圈中四处拼杀，又一连结果了二三十人，那引兵来救的将军，见此二人人身为普通士兵，却有此等功夫，甚为惊叹，心中不禁赞之“勇士”！
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此时，巨鹿大战已历时一个时辰，加上韩信、马忠厚阴差阳错地造成了秦军误判，临时改变了阵型，导致满盘皆输。
战事接近尾声，秦军人众却已乱阵脚，混乱不堪，加之这所谓20万秦军有一半是由修骊山陵墓的民夫组成，一见官军失势便作鸟兽散，秦军士气大减，迅速溃败，你推我攘，互相践踏，被自己人踩死的不计其数。
秦军军官为镇住溃逃士兵，便率亲卫兵对后逃士兵纷纷斩杀。然而，这并没有扭转溃逃之势，反而激起了溃逃士兵的反抗，于是秦兵内讧起来。而这边楚军将士一心，同仇敌忾，组织紧密，阵形稳固，士气高涨，越战越勇，乘势又是一波猛杀，秦军彻底溃败。先是一部分秦兵投降，纷纷跪倒在地，这下引起了连锁反应，不久就见沙场上黑压压跪倒了一片，战斗又持续了两三刻，最终楚军以两万精锐歼敌三万余人；俘虏18万人，楚军伤
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