卫国宗室后裔）率千余人进入朝鲜，并成为箕子朝鲜的博士。
卫满于公元前194年在平壤一带建立政权，推翻了箕子朝鲜，史称“卫氏朝鲜”，建都王险城。
其国土还包括高句丽、真番、临屯、沃沮、夫余五国之地，方圆数千里。
汉四郡
汉武帝在元封二年（公元前109年）至元封三年（公元前108年）派兵攻打卫满朝鲜后在朝鲜半岛中部和北部设置了四个郡，分别为乐浪郡、玄菟郡、真番郡、临屯郡。
公元前107年，卫氏朝鲜灭亡。其中，玄菟郡设于公元前107年，其他三郡设于公元前108年。
公元前82年，真番郡、临屯郡以及玄菟郡的东部被并入乐浪郡，分别设东部都尉和南部都尉，玄菟郡治所西迁至高句骊县。
东汉末期割据辽东的公孙康分屯有县以南荒地为带方郡，并为曹魏、西晋所承继。
313年，兴起于今中国东北地区的高句丽侵略乐浪郡，据有乐浪、带方二郡的张统因不堪长期孤军与高句丽、百济作战而率千余家迁到辽西投靠慕容廆，乐浪郡在辽西侨置，管辖朝鲜半岛的汉四郡灭亡。
而带方郡由于成为了中原王朝的飞地，受到了孤立，4世纪时和乐浪郡故地一起成为了高句丽与百济争霸的场所。
高句丽时期
高句丽，东到新罗，西越过辽，东西二千里；南连百济，北邻靺鞨，南北一千多里。人们都是土著，顺着山谷居住，穿布帛和皮。
土地贫薄，养蚕种地不够供应自己，所以他们的人节约饮食。
国王喜爱修建宫室，在平壤建都，也叫长安城，东西有六里，沿着山谷弯曲，南临浿水。
城内只堆集仓库储放武器装备，盗贼来到时，才入城坚守。
国王另外在城旁边建造住宅，不常居住。
此外还有国内城与汉城，也都是别都。
当时国内人称做三京。还有辽东、玄菟等几十个城，都设置官员来管辖。
与新罗国之间常常互相侵犯掠夺，战争不止。
高丽时期
在高丽时期，由于汉阳位处于朝鲜半岛的心脏地带，邻近汉江，掌握了国家的命脉，所以11世纪时汉阳被封为王京（开京）之外的“小三京”之一。
高丽文宗二十三年创新宫于南京。
高丽肃宗元年，大臣金谓磾请迁都南京。肃宗六年置南京，九年建成南京宫阙。
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