公元四十九年，鲜卑首领偏何归附东汉。公元五十四年，鲜卑首领满头、於仇贲率部到洛阳朝贺，被东汉封为王侯，管辖鲜卑、乌桓各部。
随着匈奴分裂，鲜卑逐渐摆脱匈奴的控制。公元八十五年，鲜卑联合乌桓、丁零、南匈奴和西域各国大败北匈奴，北匈奴势弱。
公元九十一年，东汉政府联合南匈奴击败北匈奴，北匈奴被迫迁往中亚，鲜卑趁势占据蒙古草原，吞并匈奴余种十余万落，开始强盛。
东汉桓帝时，檀石槐统一鲜卑各部，分地为三:右北平以东为东部，右北平到上谷为中部，上谷以西为西部。三部各置大人管理，直属檀石槐。
游牧民族所依恃的重要战略物质即是“水草“和“刍禾“、“盐地“，檀石槐在成为鲜卑大人后，开始进行了一系列的整顿措施:“乃立庭于弹汗山仇水上，去高柳北三百余里，兵马甚盛，东西部大人皆归焉。“
之后，在他的统帅之下，“因南抄缘边，北拒丁零，东却夫馀，西击乌孙，尽据匈奴故地，东西万四千余里，南北七千余里，罗山川水泽盐池”。
“种众日多，田畜射猎不足给食，檀石槐乃自拘行，见乌侯秦水广从数百里，水停不留，其中有鱼，不能得之。
闻楼人善浦，于是东击俊人国，得千余家，徙置秦水上，令捕渔以肋粮食。“统一后，鲜卑连年侵扰东汉边境。
公元一七七年，东汉灵帝命护乌桓校尉夏育，破鲜卑中郎将田晏、匈奴中郎将臧旻各率骑兵万余人。分别从高柳（即后世的山西阳高）、云中郡（后世的内蒙托克托东北）、雁门郡（后世的西代县西北）出塞，分三路进攻鲜卑。
汉军出塞二千余里，鲜卑首领檀石槐命东、中、西三部大人率众分头迎战，大败汉军。
也就是这一战，刘备寻得了吕布、徐晃、高顺还有成廉四将。
檀石槐死后，鲜卑分裂，西部鲜卑叛离，漠南自云中以东分裂为三个集团:
一是步度根集团，拥众数万，据有云中、雁门一带；
二是轲比能集团，分布于代郡、上谷等地；
三是原来联盟“东部大人“所领属的若干集团，散布于辽西、右北平和渔阳塞外。其中轲比能集团势力最强，
轲比能志在统一鲜卑，所以对刚建立的曹魏表示恭顺。
公元二二零年，轲比能向魏文帝曹丕献马;
公元二二一年，轲比能交还留居鲜卑的汉族五百余家归汉;公元二二二年，又率
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