强国楚国争霸，一度为楚国囚禁。
经过多番努力，作死的宋襄公终于被释放回国了。但回国后的宋襄公明显会错了楚国的意思，他更嚣张了，听说郑国支持楚成王做诸侯霸主，就决定攻打郑国。宋国国相，也是他的庶兄目夷劝阻他，可惜失败了。
周襄王十四年（公元前638年）初冬，宋襄公领兵攻打郑国，小弟挨打后的第一个反应当然是向自己的老大求救了。楚国派出大将成得臣率兵向宋国国都发起攻击，玩了一把楚版的围魏救赵。
宋襄公担心国内有失，只好从郑国撤退，双方的军队在泓水相遇。楚军开始渡泓水河，向宋军冲杀过来。
宋国国相目夷说：「楚兵多，我军少，趁他们渡河之机消灭他们。」这是兵法上常用的半渡而击。
宋襄公这个老六，却并不同意：「我们号称仁义之师，怎么能趁人家渡河攻打呢？」
就这样，楚军毫发无伤地过了河，开始在岸边布阵。
国相目夷再次建议宋襄公说：「现在总可以进攻了吧。」
可是宋襄公还是不同意：「等他们列好军阵。」
等楚军布好军阵，楚兵一冲而上，大败宋军，宋襄公也被楚兵射伤了大腿。
宋军吃了败仗，损失惨重，全军上下都埋怨宋襄公不听公子目夷的意见。
宋襄公全然不知道自己的错误，反而却振振有词地教训道：「一个有仁德之心的君子，作战时不攻击已经受伤的敌人，同时也不攻打头发已经斑白的老年人。尤其是古人每当作战时，并不靠关塞险阻取胜，寡人的宋国虽然就要灭亡了，仍然不忍心去攻打没有布好阵的敌人。」
目夷却并不这么认为：「打仗是以胜利为目的，还说什么君子之道！真的按襄公你说的做，就去当奴隶服侍算了，何必还打仗呢？」
转天来到了早晨，王镡在中军大帐内用过早膳，就下令亲卫擂鼓聚将。
「咚！咚！咚！」
巨大的军鼓声响彻大营，并州军各部将士纷纷穿戴整齐，走出了营帐。
此时的陷阵和先登们并没有披甲，还不知道战斗什么时候开始，过早的披上几十斤中的甲胄，还没等战斗呢，可能就没有劲了。
第七师的骑兵早早地出了营地，迅速在战场边缘列阵，为后续的步卒提供保护。
与此同时，冀军也开始行动了，他们需要搭桥铺路
，为大军过河建造信道。
沈知绎一脸惬意地坐在摆放在岸
…。。