用后周太祖新丧，后周世宗刚刚即位，人心不稳之际，联合契丹发兵南下潞州、泽州二州，妄图一举灭亡后周。
后周世宗力排众议，决定亲率禁军出征。后周大军同北汉契丹联军在泽州高平县南相遇，后周世宗在先锋溃败的不利局面下，屹然不动，率领亲兵，临阵督战。后周禁军在主将张永德、偏将赵匡胤等将领的带头冲锋陷阵下，拼死奋战，血战至傍晚，才将北汉契丹联军击败，此战史称高平之战，此后，北汉再不敢轻言伐周。
但是历史上以皇帝之尊，御驾亲征的负面例子更多。
如隋炀帝，带领百万之军，三次御驾亲征盘踞在辽东的高句丽国，结果第一次百万大军十不存一；第二次国内叛乱，草草了事；第三次更是因为国内农民起义遍地，而不得不同高句丽讲和，草草了事。
而三征高句丽的失败，其主因离不开隋炀帝不懂装懂，胡乱指挥的骚操作。
辽水会师时，隋炀帝为了防止将领轻兵掩袭，孤军独斗，去争取功劳名声以邀勋赏，所以命令他们分为三道，但凡有攻击军事行动，必须要三道之间相互通报，不许轻军独进，而且军事进止都要先奏闻隋炀帝，等回复命令。
隋炀帝又命令诸将，如果高句丽要投降，就应该安抚接纳，不要再纵兵进攻。辽东城将要被攻陷的时候，城中的高句丽军队就声称请降，隋朝诸将奉隋炀帝的旨而不敢继续进攻，而是先上奏隋炀帝，等回复命令到达，城里的高句丽军已经准备好了防御，再次开始抵抗。这样的情况重复了好多次，隋炀帝仍然不醒悟。
再如北宋太宗伐灭北汉后，不体恤士卒辛苦，执意北上攻打契丹，以收复燕云十六州，接过被契丹军轻骑突袭皇帝所在，成就了“高粱河车神”的美名。
又如明英宗，其高祖父明太祖开局一个碗，“驱逐胡虏，恢复中华，立纲陈纪，救济斯民”，将蒙古人赶回草原，建立了大明朝，并且发动了对蒙古的十三次北征。
其曾祖父明成祖，“朝无正臣，内有奸逆，必举兵诛讨，以清君侧之恶。”，发动奉天靖难之役，夺得皇位之后，更是五次亲征蒙古。
而到了明英宗这里，其虽有继承先祖遗志的愿望，却没有先祖们的用兵能力，对身边的太监王振言听计从，致使二十万大军全军覆没于土木堡，随征的勋戚勋贵军事贵族伤亡殆尽，其自身也得了一个“叫门天子”的雅号。
想想这些血的教训，王镡摇了摇头，说道：“圣上龙体欠安，御驾亲征是肯定不可能了，估计他会任命
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