汉之朝那、肤施等郡县。
并对汉之燕、代等地进行侵掠；向西进击月氏，老上单于继位后，大败并杀死了月氏王，迫使月氏向西域迁徙；北方及西北一带的丁零、浑庾、屈射、鬲昆、薪犁等部族先后臣服于匈奴。
华夏和匈奴，共同迈进了最强盛的时代，双方最终要在这边土地上决出霸主之位。
匈奴国的全盛时期大约有五十年，其时，大汉有文帝、景帝卧薪尝胆、厉兵秣马，在伊稚斜单于时期，匈奴国力被汉军打击由盛转衰。
到大汉武帝时，大汉经过数十年的积累，经济、国力大大增强，对匈奴从战略防御转为战略进攻，发动了三次大战：河南之战、河西之战、漠北之战，此时正为匈奴伊稚斜单于在位时期。
大汉武帝派卫青收复河南地区；后，大汉武帝又派霍去病夺取河西走廊，受降匈奴右部十万人，设武威、酒泉、敦煌、张掖四郡；而后，卫青、霍去病率五万骑兵分两路出击，卫青击溃单于，霍去病追歼左贤王7万余人，封狼居胥。两军共歼灭匈奴军9万余人，使其一时无力渡漠南下。
匈奴的衰落时期从伊稚斜单于至呼韩邪单于，经历18任单于，从大汉武帝元鼎年间到大汉元帝建昭三年灭郅支单于为止。
虽然经过几次大胜，匈奴王朝也已经被重创，不过虎伤仍未死。
伊稚斜死后，子乌维立，乌维死，子詹师庐立，詹师庐死，季父呴犁湖立；在这十几年间，匈奴避居漠北休养生息。而大汉王朝因人力、物资损失很大，及为了征伐朝鲜、西羌及西南夷，也暂时停止对匈奴的用兵。
大汉王朝在东部联合乌桓，西部派张骞两次出使西域，联络大月氏、大宛等国压缩匈奴的空间，至大汉武帝崩，大汉王朝暂时停止对匈奴的攻击。
昭帝时，匈奴为缓和与汉的敌对关系，把扣留了19年的汉使苏武释放，以示善意。
而后，匈奴转攻西域的乌孙以索要公主（即西汉嫁给乌孙王的解忧公主），乌孙向汉求救，大汉王朝组织五路大军十几万骑与乌孙联兵进攻匈奴。下手吧
大汉王朝再次联兵二十几万合击匈奴，大获全胜，直捣右谷蠡王庭；同年冬，匈奴出动数万骑兵击乌孙以报怨，适逢天降大雨雪，生还者不足十分之一。
是时丁零北攻，乌桓入东，乌孙击西，匈奴元气大伤，被迫向西迁徙以依靠西域，西域再次成为这片土地上两大霸主的争夺重点，双方反复激烈争夺车师之际，匈奴内部因掌管西域事务的日逐王先贤掸
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