上洛是倭国的特有名词，洛是谓洛阳，周代以后常定都此地，故渐被用作京城、或都之意。日语中的上洛，主要是谓前往京都，而京都的别称就是洛阳（rakuyo)，故谓“上洛”。
在日本明治维新之前，战国大名带兵攻入京都的行动被称为“上洛”，上洛是诸如武田信玄等战国大名追求的目标，如同中国春秋时期的“问鼎中原”（称霸诸侯）。
简单介绍一下，萨摩藩，位于九州西南部，即今天的鹿儿岛县的北半部，离江户很远，向心力很差。
土佐藩，在日本战国时代末期是由长宗我部氏（氏：家族的意思）所统治。庆长5年（1600年）的关原之战（关ヶ原の戦）时，长宗我部盛亲以西军身份参战，战后遭贬并去除领地权力，改由山内一丰接替，山内一丰是德川家康的爱将，但是土佐藩发生内乱，山内一系出逃，长宗我鹿再掌土佐藩。
长州藩，位于日本本州岛最西，与萨摩藩和土佐藩隔海相望。
肥前藩，是日本江户幕府时期的一个藩属地，位于日本九州岛西北部（今日本佐贺县）。
这四藩联合上洛，是迫不得已的行为。
在增上寺刺杀东南府特使陈衷纪，这不是重重地将刚刚成为真正的幕府大将军的德川家光脸上打去！
恼怒之下，他下令所有到江户的藩主不得离开以备查询，极力追索凶手后台，创造性进行攀咬-----类似于唐朝的来俊臣式的作法，只要被咬上，就捉拿归案。
三木之下，什么口供想要就要，江户里捉的人越来越多，级别越来越高，渐渐往藩主一级捉去！
这样，藩主们坐不稳了！
终于，萨摩藩藩主岛津忠恒和长州藩藩主毛利秀元加上肥前藩藩主锅岛胜茂一起出逃，离开江户，逃回了各自藩地，联合了土佐藩，四藩联合上洛！
不过，他们能够顺利出逃，是德川家光有意纵容，他不想在国丧期间担起无故杀掉藩主的罪名，让藩主造反，则罪过由藩主们承担！
双方厉兵秣马，准备大干一场！
为了师出有名，四藩以“尊王攘夷”的口号号召天下，即推崇天皇，排斥外国，主要是幕府勾结的荷兰和明国东南府，得明国人也成了“夷”。
造反的四藩中，萨摩藩和长州藩都是强藩，为了确保胜利，德川家光派来使节，老中（官名）桥本晋原紧急到达东南府，请求增援！
……
“这样的事情，不说二话，出兵！”
…。。