直至1611年（日本庆长十六年）九月十九日，尚宁王被迫与萨摩藩签订《掟十五条》，承认萨摩藩对琉球的控制。同时将奄美五岛（即喜界岛、德之岛、奄美大岛、冲永良部岛和与论岛）划归萨摩藩直辖，才得以释放生还。此外，琉球还被迫遣使谒见幕府将军，此举被称为“上江户”。此后，岛津氏成为中琉贸易的掌控者，倭人对琉球盘剥日益，琉球人生活窘迫。
尚让含泪道：“我等敬奉上国，历代国王皆由上国策封，赴上国进贡，从无懈怠！”
“倭人杀我子民，占我岛屿，夺我财物，与我琉球有不共戴天之仇也！”
“幸得妈祖娘娘庇佑，赐下督军，必可扫平波涛，还我土地，报我血仇，则我琉球民众上下，感恩不尽！”尚让叩头，再三拜请，求曰：“但求督军应允，我等愿为驱遣，万死不辞！”
颜常武将他扶起来道：“倭人卑鄙，作出人神共愤之事，本座早就看他们不顺眼了，既有贵国相邀，此事本座就帮定了。”
尚让大喜，感激涕零。
颜常武说道：“吾有大兵巨舰在此，杀倭人如杀一犬耳，且留他们活久二天，今日大家欢庆，不可妄动刀兵，明天参观国内，暂不动兵，后天可以动手！”
他与尚让订了一个计划，再密谓尚让道：“若有兵乱，不可避者，可持吾玉佩至兵舰躲避。”
颜常武比较欣赏尚让，觉得其有才能，万一有事，可立其为新君，是以关照于他。
大家商议完成，下到一楼，主人殷勤劝酒，客人谢了盛情好意，尽欢而散。
是夜，旗舰离港，颜常武宿于外海。
安全第一，对于他的安危，东南府无时不刻地警惕着，确保他的平安。