赛小息：
赛尔历5年生产的一批次品机器人中的一个，大脑芯片经常短路。他原本是地球上的次品机器人，却十分想登上赛尔号去探险，成为星际探险员。经过一系列曲折离奇的事件，他在米瑞斯（米东旭）的帮助下成为了赛尔先锋小队的队长，为赛尔号在宇宙中创造了无数的传奇故事！后来，千年前的米瑞斯为了挽救被战火与黑暗侵蚀的阿玛迪斯星不得不与他分离，这也造就了他的遗憾与伤悲，幸好米东旭等人的到来让他抓住了这一机会，让他亲口的说出——为了你的家园，加油！这句鼓励！
【登场话数；第八十九话：赛尔号降临】
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卡璐璐：
赛尔先锋小队成员之一，擅长烹饪，喜欢小精灵！且特别善良，就因为她的善心，才让米东旭获得了接近赛小息的机会。也是她的出现，成功唤醒了米东旭一部分前世的回忆。
【登场话数；第九十一话：入住赛尔号】
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阿铁打：
赛尔先锋小队成员之一，戒心重，敏锐度与迪诺不相上下的他被王婷称之为“现实版迪诺”。过去，号称宇宙战士的他有一道在心中挥之不去的阴影——那便是被鲁伊的月牙之刃击败！后来在贾斯汀的帮助下克服了恐惧，打败了进化过后的鲁伊斯！并在后期成为了战友。
【登场话数；第九十话：现实版迪诺】
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鲁伊斯：
他是从未来穿越而来的鲁伊斯。为了就是阻止复活后的魔刹改变千年后米梦樱挽救神坛的这一历史！受到精灵学院院长托付的他穿越到了千年前的阿玛迪斯星，与煞星一战，不得不跟着魔刹来到了千年前的地球。可是，为什么他要对赛小息隐瞒千年前米瑞斯在阿玛迪斯星里孤军奋战的事实，为什么没有跟在场的“米梦樱”说出发生在光神神殿里的所有真相？那就要看剧情如何发展了。
【登场话数；第九十六话：是你！】
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派特博士：
赛尔号上的精灵专家。健忘症严重，且糊里糊涂。是他，误把人类基因注射在了小米梦樱的身上，才酿成了无法挽回的错误！彻底扭转了一个精灵的命运。
【登场话数；第九十三话：人类基因】