明显就是为了应对骑兵而用。
而在他们的后面，则是有一群人手持长矛严阵以待，左右两边的士兵则是一手持刀，一手持轻盾，再往后看去，则是密密麻麻的站着一群人，手持弓弩严阵以待。
这个时候前面的盾兵已经开始移动盾牌朝前行进，公敛处父则是略略压制阵型，下令弓弩手放箭，但是在这些大盾面前箭矢，基本上没有什么作用。
而且他们向前行进的距离，刚刚好在弓弩的射程范围之内，后面的长矛手则是没有跟进，公敛处父不由得在心中暗赞一声，汉军没有了，主将在场。
居然作战只是丝毫不减慌乱，当真是当今天下的强军啊，随后命令骑兵想要冲破盾兵。
就在此时，吴起见到对方骑兵有所异动，马上一声令下，长矛兵跑步前进，左右刀断手随即跟上，他并没有在第一时间放箭。
因为为了保证行军速度，大军的随身补给并不算十分充足，箭矢的数量需要达到最大的杀敌效果才行，此时长矛手到了盾兵之前，将长矛架在大盾之上，有长有短，参差不齐。
而那些刀盾兵则是三五人扛在一起，用肩顶住盾牌，后面的长矛手这是用后端插在地上，前端矛尖迅速的调整方向，只是凭借自己的力量，保持长矛的高低而已。
这样都是为了预防骑兵的冲击，只是在公敛处父看来，用人力跟马屁相抗衡，这简直就是痴人说梦，脸上已经浮现出来了一抹笑意，似乎看到了自己将要获胜的一幕。
一般情况下来说，双方应该是弓弩互射，然后双方接站，但是对方的将领好像忘了这一层一样，弓弩手一直都没有什么动静，这让公敛处父感觉，对方应该是经验不足，应对失当。
然而让他没有想到的就是，而且骑兵冲到了近前，但是汉军士兵巍然不动，而此时吴起一声令，弓弩手直接上前，分为几队射击不停，短短时间之内就射出了五波箭雨。
那些骑兵首先撞到的就是那些长矛，虽然说将长矛直接撞的倒飞出去，甚至折断，但是也因此降低了骑兵的冲击速度，到了大盾之前，力量已经没有多少了。
然后此时还有一些长矛兵，严阵以待见到机会之后反复穿刺，刀盾兵则是趁着这个机会开始上前开始掩杀，整套动作一气呵成，瞬间就把鲁军骑兵给打懵了。
随后以前面盾兵为基础，两翼开始呈现以刀盾兵为前长矛兵在后的配合模式，以多打一短短时间之内就杀死了不少鲁军骑兵，并且盾兵还在不断的向前推进。
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