“司南”是否为真正意义上的指南针，后世并无定论。然自从刘备“麒麟降世”，指南针便确已出现。所有蓟国海船，皆设有“针房”，用于安置“司南”。刘备已命苏伯等人，研制“航海罗盘”。诸如指南针、白琉璃、等物料齐备，只需将其中所含物理融会贯通，航海罗盘出世，应当不难。
时下罗盘，称“栻盘”。多为漆木质地。与后世“风水罗盘”大同小异，由圆形天盘和方形地盘组成。上刻二十八宿星。天盘、地盘，中心以轴相连，地盘四角与天盘有双线相接，内嵌一大二小，三颗竹珠，用于旋转，结构复杂而精巧。
只需稍加改造，便可制作成航海罗盘。
而在“航海罗盘”未出现前。先人们，已采用星象来辨识方位。
据《汉书·艺文志》载，前汉时，可充作海上导航的星象书，已有《海中星占验》十二卷，《海中五星经杂事》二十二卷等，计一百三十六卷之多。皆是前人在海上总结出的天文经验及规律。记录航海中对星座、行星等位置判定，以定航线。
然而，经由太阳或星座，仅能确定航向，无法精确定位。更无法确定航速。
至于“牵星过海”，“抛绳计节”，还都是后话。时下尚无需远洋航行。倭国列岛与三韩半岛，隔海相望。只需越过对马海峡，即便遇上飓风、洋流，以倭国列岛之狭长，终归能寻到邪马台国。
只需在对马岛立港，作为中继。蓟国明轮海船当可经泉州港、南津港、济州港、釜山港、对马港，往来三韩半岛及倭国列岛。算算时日，前往邪马台的船队，不日便将返回。
得益于蓟王少年时，楼桑缩微模型图的测绘和制作。
蓟国良匠，皆能以“一方”为单位，准确绘制地图。
“纵横一丈”称“一方”。此乃“一方丈”之省称。换言之，将“一方丈”缩小成“一寸见方”，乃蓟国最常用之城池绘图“分率”。
便是匠人所谓：“一方之土微缩于方寸之间”。
蓟王早有言在先。蓟国所有地图及海图，皆以“一里见方”。于是乎，在“一寸见方”的方格内，绘图出一里海图。便是所有蓟国海船，出海时所奉王命之一。
如何计算航速，又成了萦绕蓟王心头的未解之谜。在刘备看来，航速之所以难以计算，正因茫茫大海上，无法计算船只的相对速度。与陆地不同，海水是流动的。
知刘备为测量航速一筹莫展，左国令士异进言道：何不用“流木法”？
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