而那位一路背负胡辅，千里护送的义士，刘备终有幸得见。
黄盖，字公覆，零陵泉陵人。乃南阳太守黄子廉之后，尚书令黄香曾孙。本是南阳旺族，但其家族却因故分离，黄盖祖父一支迁到零陵居住。后宗亲纷纷死去，黄盖生活艰难，却胸怀壮志。虽贫穷，仍时常警戒自己，又自学经书、兵法。成就良才。
本已辟为郡吏，听闻胡腾、张敞诸事后，毅然辞官。一路护送三人抵达楼桑。路上遇水匪山贼，大小数十战，逢战必胜。一路无惊无险的抵达了楼桑。
陆拔山岳，水断虬龙。攻垒若文鸯，焚舰如黄盖。
乃楼桑水军主将不二之选。
能招募黄盖，多亏黄忠。二人同为南阳黄氏。虽早就开枝散叶，竟还能续上兄弟！
乘着酒兴，黄忠便说：贤弟既无牵挂，何不长留楼桑。你我兄弟朝夕相处，喝酒射猎岂不快活。
所谓棋逢对手将遇良才。论武技，黄忠只强不弱！两人英雄相惜，意气相投。即是兄长相邀，黄盖又岂能拒绝。这便乘兴说了声：甚好！
翌日见到黄盖来投，刘备喜不自禁。
这便领去水军校场，介绍给潘鸿、朱盖两位部将。
本以为黄盖后来而居上，两人必定不服。不料只见一面，两人便心悦诚服。
英雄同契。能站在黄忠身侧而不势弱。放眼楼桑，除了崔霸，也只有黄盖。