官，让他们这些人也能位列官学之一，但是他的“更受命”之说虽然比以前要求刘氏禅位收敛很多，但是依然不能为统治阶级所接受，因此甘忠可死于狱中。
他的弟子夏侯良在汉哀帝时期，继续向皇帝兜售他的“更受命”之说，这一时期，西汉统治危机加剧，汉哀帝接受了他的说法，改换出中国第一个四个字的年号“太初元将”，并自称“陈圣刘太平皇帝”。不过第二个月就把这个称号去了。由此可见，灾异之说和汉家运终的说法就连皇帝自己都信了。
甘忠可这种借用神仙的名号来给自己的学说增加光环的事虽然以失败终结，但是在东汉末却得以继承。
东汉桓帝延熹年间，平原人襄楷转上琅琊人宫崇之师于吉所得神书《太平清领书》。因为《太平清领书》指出当时社会诸多弊病，提出诸多建立“太平世道”的想法，触及到东汉的忌讳，政府以其所言妖妄，藏之秘府，其后张角却得到了一部分，并以此建立了太平道。
以张角为首的太平道起义是道门第一次试图以教派思想取代世俗政治的第一次尝试，其结果以失败告终。而到东晋末年，又出现了以孙恩，卢循为首的五斗米道起义的第二次尝试。
五斗米道的创始者张陵在后世被称之为“张道陵”，他的后代直到共和国都是龙虎山“张天师”一系，不过没那么纯洁就是了。
张道陵出身于方士活动频繁区域的丰沛，与出现《太平清领书》的琅琊距离不远，所以他的五斗米道之中也有不少与太平道相合的教义。
张道陵自称其于汉安元年在鹤鸣山遇到太上老君，老君授他以符箓之法，封他为天师。第二年张道陵就在青城山创立天师道。因为天师道要求入道教民上交五斗米，后来也被冠之以“五斗米道”之称。
张道陵的天师道并没有宣传不利于东汉的教义，为了利于传教，他在道经中有“为汉国辟捕盗贼”之言，本人也将“辅汉”作为字。加上他所处之地多有少民聚集，其教义有助于当地的统治次序，因此没有受到镇压。
汉末军阀混战，张道陵之孙张鲁占据汉中，以此地行五斗米道法。在投降曹操之后，五斗米道也进入中原发展。经过西晋内乱，五斗米道也逐渐分为南北两支。
东晋统治的南方比北方传教的环境好，加之很多南渡世族世代信奉天师道，所以南支天师道取得很大发展，及至东晋末，道徒孙恩领导五斗米道教徒起义，其起兵过程中提出“诛杀异己”的口号。起义历时十余年，沉重打击了东晋士族，第二次以
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