石虎当时大为恐惧，并召姚弋仲与燕王石斌讨伐梁犊。姚弋仲率其部众八千余人轻骑至首都邺城（今河北省临漳县）。当时石虎已重病，不能马上接见，只先赏赐姚弋仲酒食。
姚弋仲怒而不食，：“召我击贼，岂来觅食邪！我不知上存亡，若一见，虽死无恨。”石虎接见后加授姚弋仲使持节、侍症征西大将军，赐铠马。
随后姚弋仲就不辞而出，策马南奔，大破叛军，斩杀梁犊！因功加剑履上殿，入朝不趋，进封西平郡公。
而在石虎去世后，太子石世继位，而征梁犊归来的姚弋仲、蒲洪等人亦于此时回军，并与彭城王石遵相遇于李城（今河南温县），并共同劝石遵起兵夺位。石遵随后起兵，不久就杀石世继位，并让冉闵掌有兵权。然而不久冉闵就废杀石遵，立石鉴为帝，掌握朝政。
新兴王石祗于是与姚弋仲及蒲洪连兵，移檄讨伐冉闵。
随后冉闵杀石鉴并诛杀石氏宗室，姚弋仲就率众讨伐冉闵，移兵至混桥。
不久石祗于襄国即位为帝，以姚弋仲为右丞相，封亲赵王，并殊有礼待。
永和七年（351年），冉闵围攻襄国，姚弋仲命其子姚襄率兵救援石祗，并配合后赵太尉张举的行动，遣使向前燕求援。最终在汝阴王石琨、姚襄、前燕三军以及襄国守军夹击之下，围城的冉闵兵败，败退邺城。
虽然姚襄取胜，但因为没有应姚弋仲在出发前所要求的擒得冉闵，遭姚弋仲以杖打一百责罚。
随着石祗被杀，后赵灭亡。
姚弋仲在患病时向诸子：“石氏厚待我，我本来想尽力帮助他们。而今石氏已经灭了，中原无主；我死了以后，你们要尽快归降晋室，并固守臣节，不要做不义的事呀！”
于是遣使向东晋投降，获授使持节、六夷大都督、都督江淮诸军事、车骑大将军、仪同三司、大单于，封高陵郡公。
永和八年（352年），姚弋仲去世，享年七十三岁。
其五子姚襄续统其众。姚襄后为苻生所败，姚弋仲的灵柩为其所获，苻生以王礼葬姚弋仲于水冀县。
后来，姚弋仲第二十四子姚苌称后秦帝时，追谥姚弋仲为景元皇帝，庙号始祖，其墓称为高陵。
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