把装置挂在钢轨上的承重轮却只有20个。
实际上这组设备才是艾辛格真正的转向设备，它的工作原理其实很简单。5层钢轨上挂了很多这种装置，而每个装置内都有重力反抗装置。当这些重力反抗装置启动后它们可以把艾辛格拖起来，这也就是为什么大部分轮子被安装在了钢轨和装置之间。因为当这些装置里的反重力装置启动后，整个艾辛格的重量都会平均分布在这众多装置和钢轨之间的轮子上，而那些顶上的轮子只要在装置不启动时挂住装置不让它掉下来就可以了。所以大部分轮子被装在了导轨和装置之间，而不是上面。
这些装置上的反重力装置把城市拖起之后，装置内的超级发动机就可以带动导轮向一个方向转动，然后装置自身就会相对钢轨发生运动，这个原理比较像吊轨电车。但是这里有些不同。当驱动轮转动时它实际上是在向两个方向用力，一个力推钢轨另外一个推动装置自身。对吊轨电车来说轨道是固定的，所以轮子转动时车子就开始运动。可是重力反抗装置一旦启动就会相对地面水平静止，它是不会水平运动的，那么唯一能动的就是轨道。这么多装置同时启动，当他们向一个方向运转时就会推动圆形轨道向反方向运转。因为艾辛格是连在这些轨道上的，轨道转动城市当然也跟着动，这样就完成了艾辛格的转向动作。不过需要注意一点，那就是这套装置启动时艾辛格必须为静止状态，它只能让艾辛格原地转向不能让城市水平移动，城市的移动要靠另外一些设备。
这些设备被安装好之后技术员们开始把那些已经完成的履带推进器运了过来，城市的框架上已经在适当的位置预先留好了安装口，这些都是在设计图上的，尺寸也很标准。
巨大的履带装置被一个个的连接到城市上，把动力线路连接到已经从城市动力网上留出的接口上，这些设备就动有了动力。400个履带装置在城市下排了20行20列，城市是正方形的对称结构，动力装置也必须尽量对称，我们必须保证城市的整体稳定性。
这些巨大的装置被连接好之后大白鲨号终于再次出现在艾辛格外海，这次它运来了城市里最大的一个零件——主动力核心。这次我们定做的动力核心有原来艾辛格的那个三倍大，要不是因为白鲨族的技术和人鱼族合并了亚特兰缔斯还真造不出这么大的动力核心呢！
动力核心连接完毕之后进行了一次半功率试机，顺便测试了一下新的推进设备。首先城市中央的巨型千斤顶把城市顶了起来，然后那400个履带装置统一动作的收缩再伸出
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