一夜无话。
第二天一早，将成都郑重托付给司马光后，伍召一声令下，大军分两批出发。毛文龙、雷铜、吴兰率军一万先行；伍召自领大军五万，打着白龙旗，以严颜为副帅，带领大将西门庆、王宝、孟达等浩浩荡荡杀奔剑阁而去。
因为担心粮草有限，大军一路疾行。两日之后抵达梓潼，薛先图率军五千来迎，强烈要求随军出战；伍召改任孟达为梓潼太守，将薛先图及五千人马编入大军，在葭萌关又将周青及其麾下最精锐五千人马纳入大军，留下周青所招纳之降将张敢夫守关。出征后第三日抵达剑阁，加上剑阁守军，大军达到八万余，与张鲁麾下十数万军马差距并不大。
被张鲁军强攻近两个月，剑阁简陋的城楼已经破败不堪。不过地势险峻，陈连升率三千巴人战士依山结楼，也依然牢牢将张鲁阻隔在剑阁之外。
伍召大军抵达，张鲁通过探子得知了消息。将大军退后数里，背靠定军山结下营寨，准备依靠地势相抗。冯子材这才得到喘息机会，前来拜见伍召。
伍召见他一脸疲惫之色，身子瘦了一大圈，起身扶起他赞道：“冯将军，这一月来死死抵抗住张鲁，蜀中之安宁都是你的功绩。”
冯子材声音低沉：“主公以大任相托，子材自不能辜负主公期望。只愿主公早日扫平张鲁，一统益州！”
伍召微笑道：“好。冯子材、陈连升听令：你二人守土有功，官升一级，皆升为裨将军。令陈连升带三千巴人战士及剑阁一万守军随军出征，冯子材率剩下八千人马在此处修筑关隘、拓宽道路，填塞小道，将此处真正变为一夫当关、万夫莫开的雄关！”
冯子材拱手问道：“遵命！请问主公，修筑完毕之后的关隘，仍旧叫做剑阁么？”
伍召笑道：“既然是关口，那么就改个正式名号。此处两山相对，并立如剑，就叫剑门关吧！”
在剑阁休整一夜，第二日伍召率大军出关，直抵张鲁军大营，在关前摆下阵势：毛文龙等率一万大军在左、严颜及西门庆率一万大军在右，伍召自领中军。
正面交战，先下战书。不久张鲁军亦出寨摆出阵势。杨昂骤马而出，在阵前大骂：“伍召小儿，背主之奴！侥幸得了成都，如今却来攻打旧主，诚叛家之犬也！”
伍召被他骂得面色铁青。当日投奔张鲁虽然并非真心投靠，但毕竟有过主从之实，如今打回来还真是有些说不过去。
薛先图策马便出，回骂道：”信口雌黄！我主乃新任益州牧，张
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