正是赵鞅家臣公孙尨。公孙尨率领五百部卒风一般杀入郑营，呐喊着直奔郑军主帅子姚的中军帐。
子姚大惊，也不知晋军有多少，慌忙下令撤退。但混乱中，命令哪里能够得以执行？晋军将士见主帅计成，个个士气高涨，如狼入羊群般冲杀郑军，把郑军杀得北斗转南。
尤其是公孙尨的五百敢死队，先是冲入郑军主帅帅帐，夺回赵鞅帅旗，再是对正在撤离的郑军痛下杀手，穷追猛打。但公孙尨的五百敢死队，在此役中，包括公孙尨自己在内，几乎全部战死！
赵鞅虽然身负重伤，但仍在后面参与一起行动，夜袭前敌指挥官由卫国世子蒯聩担任。蒯聩早就兴奋了，他的战车身先士卒，在郑营横冲直撞，郑军被杀得人仰车翻。
晋军将士争着立功，个个奋勇向前，势不可挡。郑军大败，人人胆裂，只想着一个跑字，全面溃败，死伤无数。
子姚在亲兵卫队死命保护下，总算逃离铁丘，后面溃兵陆续赶至，清点兵马，十停不足三停，千车粮草亦尽数落入晋军。