这个时候，来自楚国的援助显得格外重要。齐庄公下了血本，给了楚国大量的财物。接受了来自齐国大量财物后的楚国，当然不能白要人家的东西。
那便赶快北上救齐国吧。就这样，楚军，直指郑国。理由非常简单：齐国是我们大楚国的盟国，听说你晋国组织了联军要讨伐齐国，我大楚不可能不管。
楚军长驱直入郑境，一直打到了郑国的都城荥阳东门外。
郑国慌了，立即向晋国求援。唉，当个中原霸主也算是可怜，小弟太多，平时好吃好喝供着你大哥，现在小弟有难了，你晋国老大哥得来救助啊。
范匄又气又急，但没办法啊，必须得救郑国。于是，指挥联军从齐国撤回救郑国。于是，以晋国为首的联军与楚国终于又在郑国的棘泽列阵以待。
世界两大超级大国之间的大战要打起来了么？这边，是楚康王亲自率领的精锐楚军，身后还有军力颇为强大的齐庄公亲率的齐军。那边，是由晋平公亲自参加、中军元帅范匄为统帅的十一国联军。这仗要真正打起来，那又是一场世界大战！
一切都按相关战争礼仪来操作，双方各自扎营，各自商议如何进军，如何协调。互下战书，约定决战时间地点。然后便是致师或挑战，最后是双方车对车、兵对兵冲锋，直到一方溃败。
规程看来是进行到了致师或挑战的环节了。晋平公年轻气盛，他觉得致师或者单车挑战这道程序必不可少，大夫张骼和辅跞自告奋勇愿领命单车挑战楚军，但是提出了一个要求，由于他俩战车上的车御不巧生病，临时需要一位勇敢的车御。
郑国人一看晋国老大哥这一次是真心帮助郑国，于是也便自告奋勇提出这个车御就由他们出了。郑国派出大夫宛射犬担任车御，当时郑国六卿领导班子成员游吉在宛射犬出发前对他作了一次谈话，告诫他说人家晋国那是大国，自己郑国那是小国，这一次又是晋国老大哥热心帮助郑国抗楚，你宛射犬一定要讲究礼节，不要以为自己是车御便自以为是，应该谦虚一些，尊重晋国老大哥。
宛射犬听了很不舒服，他当场便发表了自己的意见：“这算什么意思？在战场上，战车三人，车左、车右、车御，那是地位平等身份相当，只有看谁是勇敢的，什么时候讲究过来自大国小国？”
宛射犬很不爽，更令他不爽的是晋国人也貌似自己是大国将军，你是小国将军，两者尊卑有别。于是，按规定三人出发前先饱餐一顿，但军士先将饭食端给张骼、辅跞吃，而且两人有资格在军帐里吃。吃
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