率联军讨伐许国之际再次侵略敝国。联军又与楚军战于湛阪，取得大胜，齐国这是根本没把贵国放在眼里啊。寡君是引领西望，苦苦盼着贵国的援军啊。”
这位精通诗书的春秋知名贤士、鲁国上卿叔孙豹流着泪向荀偃吟唱了《圻父》一诗：
圻父！予王之爪牙。胡转予于恤？靡所止居！
圻父！予王之爪士。胡转予于恤？靡所底止！
圻父！澶不聪。胡转予于恤？有母之尸饔。
这首引自《诗经•小雅•祈父之什》的诗的大意是：圻父呀！ 你便是君王爪牙。 为何将痛苦转嫁？ 害我背井又离家！ 圻父呀！ 你便是君王恶奴。 为何将痛苦转嫁？ 害我在外一身孤！ 圻父呀！ 你如此糊涂不值得。 为何将痛苦转嫁？ 害我老母无衣食！
荀偃不禁动容，叔孙豹将齐国比作圻父，齐国对鲁国的打压，居然已经到了随意欺辱的地步。荀偃决定替鲁国出头。他对叔孙豹道：“我知错矣，齐国欺凌鲁国致此，我还在想着要先完成敝国这点礼仪上的事，请大夫放心，晋国一定帮助鲁国主持公道。”
士匄也怒道：“大夫放心，只要士匄一口气在，就要主持公道，怎么可以让鲁国不得安宁？”
对晋国来说，本来，鲁国人没来告状，晋国也就开一只眼闭一只眼算了，毕竟，晋国也着实不想把齐国推向楚国一方。但齐国人实在太过分了，尤其是叔孙豹的一番恳切之言，让晋国终于下定决定收拾齐国。
是的，你齐国佬真是反了天了，以前你的一些小动作不是没看到，而是因为咱晋国实在是太需要你齐国这个重要盟友了。现在既然你要作死，那便让你死！
公元前555年冬，晋国已经作好了讨伐齐国的准备，召集鲁国、宋国、卫国、郑国、曹国、莒国、邾国、滕国、薛国、杞国、小邾国等共十二国联军，由国君晋平公亲自率领兴师伐齐。
这里要提一提的是，湛阪之战后，下军元帅栾黡病故，晋平公任命了魏绛为下军元帅，公族大夫、栾黡之子栾盈入卿，为下军佐。
当然，联军统帅是晋国中军元帅荀偃。荀偃知道，伐齐非同小可，这可能是他最后一次率军出征了，想当年他跟着栾书弑君，心里一直有个阴影。虽然后来国君晋悼公并未制裁他，但他一直很小心谨慎，努力为国君办差，为晋国奉献自己的才能，也算是作出了一些贡献。
尤其是后来自己担任中军元帅后，确实也算是殚精竭虑，虽然晋悼公薨后自己大权在握，新任国君
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