既然剑出鞘了，那便多亮一会儿剑光吧。公元前572年5月，晋悼公命令中军元帅韩厥、中军佐荀偃率军讨伐郑国。命令齐国、鲁国、曹国、邾国、杞国等中原诸侯出兵相助，组成联军，集结于宋国的鄫地。
联军直入郑境，兵锋所指，郑军把主力撤往都荥阳，仅派出一支步兵象征性地阻击联军。联军继续进军，直抵郑国的郛邑，在郑国的洧水岸击败郑军。郑军退守荥阳。
根据部署，韩厥放弃继续进攻郑国，命令联军驻扎在宋国鄫地，只率晋国南攻楚国的焦邑、夷邑，并一举拿下，再讨伐已经归顺楚国的陈国。
动静搞这么大？是的，晋悼公此次出兵的目的就是展现晋国雄姿。这位少年国君非常看不惯晋军长期以来逢楚就撤的作法，他就是主动进攻一下你楚国，看你楚国有何动作。
不但救宋，而且攻郑、侵楚、伐陈，一口气出了四招，你楚国佬接招不？
为防楚军大军反扑，晋悼公亲自率晋军主力，联合卫军主力，集结于卫国的戚地，以作韩厥、荀偃军后援。
楚国服软了么？当然不会。楚共王大怒，派出右军元帅熊壬夫率楚军北上，再次入侵宋国。郑国得知楚国出兵，派出一支军队再次侵宋，并顺势攻占了宋国的犬丘。
很显然，尽管晋国取得了对楚鄢陵之役的胜利，但根本没伤着楚国多少。中原局势就是形成了以楚国为首的楚国、郑国、陈国、蔡国等诸侯集团，以晋国为首的齐国、宋国、鲁国、卫国、曹国、邾国、莒国等诸侯集团，两大集团势均力敌，不相上下，各国不是你进攻我，便是我进攻你，谁也不服谁。
按理说，刚即位才一年的晋悼公应该稍稍避避楚国兵锋，先把国内诸事给料理了。但晋悼公非同一般国君，他对目前的晋国国内治理非常自信，还是那句话：既然在江湖亮了剑，那便把这剑亮到底！
亮到什么底呢？收服郑国，并让楚国知难而退！中原，绝对不容你南蛮楚国染指！晋悼公一边继续部署着与楚国的中原争锋，一边又派巫臣远赴吴国，指示吴军不断骚扰楚国。
第二年，即公元前571年5月，郑国再次讨伐宋国。晋悼公二话不说，命令荀罃率晋军联合宋国、卫国、曹国、邾国再次讨伐郑国。联军强势入侵郑国，一举夺取了郑国重镇虎牢。
荀罃是一位真正的帅才，他听取了鲁国人的意见，命令部队驻扎虎牢，并在虎牢筑城，放出风去，联军将长期驻军虎牢，摆出一种随时入侵郑国的态势。
郑国人
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