晋军主帅郤克接报听说韩厥俘虏了齐国国君，心下大喜。此时齐军已经撤退，郤克见已经得胜，便回营治伤了。齐顷公亲自率着齐军再次投入战斗，令晋军一时猝不及防，就这样，齐顷公一队人个个似猛虎下山，在晋军军中横冲直撞，让晋军吃了些亏。
晋军毕竟有着超强的实战经验，很快看出这只是一小股齐军的动作，所以，很快便围将上来。但由于齐顷公不要命地冲锋，居然带着齐军冲出包围。只是没能接近晋军大营，只好先行撤退回营。
回营后，齐顷公越想越不甘心，他喝了几口水，对高固等人讲：“走，跟寡人再冲一次，无论如何要把逄丑父给救回来。要知道，没有他，此时被俘的是寡人，就这样退回临淄，寡人哪有脸去见逄丑父家人？”
高固等人见国君如此仗义，不由大为感动。于是，在晋军以为齐军准备接受失败的事实时，齐顷公再次率领齐军向晋军发起了冲锋。
史料记载，齐顷公为了救回逄丑父，亲自率领齐军部分战车向晋军发起了三次冲锋，“三进三出”这个典故就是来自于齐顷公。
据说，齐顷公的三次冲锋，一次向晋军冲去，结果在晋军的重重包围下冲出来。他组织了第二次冲锋，这次冲向的是晋军的兄弟部队北狄武装。
北狄武装已经知道这位玩命的主便是齐国国君，而且是为了救回自己的被俘的部将而如此玩命，所以对他非常尊重，非但不愿伤齐顷公，还有意保护他。
他的第三次冲锋则是冲向了晋国盟国卫国的军队，同样道理，卫军将士也很佩服齐顷公，见齐顷公战车过来，纷纷让道。
所以说，虽然齐顷公三进三出敌军，有一些人家不愿伤他的因素在，但至少有一点，他是一位勇敢的人，是一位讲义气的人，为了臣子可以不顾性命的人。这样的人，当然值得尊重，连敌人都对他无比佩服。
到了后来，罗贯中先生在他的传世名著《三国演义》里，刻画了常山赵子龙带着刘备的儿子阿斗在长阪坡七进七出重重围困自己的曹军，估计是读了齐顷公这段“三进三出”历史的。
赵子龙之所以能够七进七出，同样也是因为他的勇猛得到了曹军将士的尊重，当时曹操就下令：只可活捉，不可放箭。于是，赵子龙便得以全身而退。
只是，齐顷公最终也没能救回逄丑父。但齐顷公在鞍地之战中的神勇表现，让读史的人不禁对他刮目相看。是的，虽然齐军战败了，但败得有血性，有尊严。齐顷公不得不佩服晋军的战斗力，他也终于
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