定，双方不需要正式开战了。
荀林父这口气却松得早了些，他没想到的是，自己已经完全中了楚庄王的示弱之计。楚庄王一边不断向晋军示弱，作出一副准备撤军的样子，另一边，却积极备战。
首先当然是进一步提升士气。
但由于楚国特使在晋营受辱，所以回去后将情况一说，楚军上下群情激昂。楚庄王笑了，与晋三军决战，是他摆了多年的棋局。这三年来，他故意连续挑衅晋国，还不惜以战败示弱的手段来迷惑晋军，楚军将士的士气早就鼓了，。但此时，他还需要再进一步提升士气。
现在晋军明显分为主战派与主和派，为了引诱晋军决战，楚庄王再添了一把火：派人致师！
什么是致师呢？据史料解释，所谓致师，就是致其必战之志。这个致，就是展示的意思，师就是军队的意思，展示的是自己军队的必战之志，但凡有致师，意味着没有谈判的余地了，来来来，就此一战。
这个展示必战之志，并非是随便派出一个战前使者前去通告一声那种，而是由勇士前去敌营阵前单挑。在千军万马敌军面前，敢前去单挑的，当然是勇士中的勇士了，非自告奋勇者难以担此大任。
自愿前去致师而得胜归来的或者成功返回的，当然成为自己一方的骄傲，在讲究荣誉胜于生命的春秋贵族战争中，这个荣耀是非同一般的。
史料记载，周武王伐纣时，也曾有过致师，当时周武王派出了师尚父与百夫两个人前去致师。虽然我们不知道师尚父和百夫是两人驾同一辆战车，还是两人分别驾着自己的战车前去致师，但由于武王军队敢于在强大的商王朝大军前面致师，说明了武王的决心之强和周军的志气之盛，并最终取得了胜利。
这一次，楚庄王派人致师，一方面是继续挑衅晋军，另一方面是通过致师来进一步提升楚军士气。
接受这个光荣任务的是一辆战车上的三位勇士，他们是御者许伯，车右摄叔和射手乐伯。这哥仨同袍战友，情同手足，性相近，习也近，本就是血性之士，接受命令后非常兴奋，他们直接将战车开出楚营，向晋营冲去！
冲到了晋营外不远处，正好一队晋兵出来巡逻。乐伯张弓搭箭，一箭便射中了一人，乐伯继续射箭，他本就是一流箭手，箭无虚发，那队巡逻兵还没反应过来，便被射倒了三人。
摄叔跳下战车，一边帮助许伯将战马转向，一边持长戟砍杀围将上来的晋兵，顿时砍杀了两人。剩余的晋军大惊，忙退向晋营。摄叔拔出短刀
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