这一天，晋文公率领主要将佐巡察军工生产，他惊讶地发现，这几年，晋国居然造出了大量的战车！
晋国那么有钱了？是的，晋国的财富来自两个方面，一是本国经济高度发展，晋惠公时期实施的作爰田以及晋文公时开始的郭偃改革，使晋国农林牧矿商业全面发展。再加上这些年开拓了不少地盘，赋税大大增加，国家有钱呐。
二是来自各诸侯国的进贡。春秋第一任霸主齐桓公，他的时代是齐国富得冒油的时代，各诸侯国对齐国是深深的感佩。而晋文公这任霸主，晋文公不断出兵教训各诸侯国，象卫国、曹国、郑国、许国等，还有原先那些忠诚于楚国的陈国、蔡国、鲁国等，这些国家都是属于当时的二流国家，对晋国那是深深的敬畏。
一个是感佩，是发自内心的赞赏与拥护；一个是敬畏，是发自内心的既敬又怕。有了怕，便有了消除怕的具体行动，那便是行贿，不断向晋国行贿，经常来朝见晋文公，哪次朝见不带足财物？说贿赂不是很难听吗？
于是，春秋江湖便有了向晋国进贡的开始！各国每年都向晋国进贡，大家出于对晋国的害怕而不断讨好晋国，晋国岂不是越来越富有？
晋国的富有，使晋国的军工生产得到了资源保证，于是，大量的战车、兵器、甲衣、战马得以生产！当晋文公看到这些东东时，他的脑海里立即想起了自己前几年搞的步兵兵团，如果将步兵兵团都武装上这些军工产品，那不是变正规的车兵兵团了么？
那就改革吧。公元前629年，晋文公再次实施了军事改革！
这一次，晋文公再也不考虑什么大国最多设三军的规制了，他越来越感觉到，一个强大的诸侯国想要继续强大下去，那就必须打破这种明明限制发展的规矩。再说，晋国的三行，实际上已经是正规军了，只不过是步兵而已，而在有了军备实力，那就升级为车兵吧。
就这样，晋文公再次改革军制，将晋三军三行正式改编为晋五军，具体为中军、上军、下军、新上军、新下军。
关键仍旧是这五军的帅佐人选。全晋国上下都在看着晋文公会抛出一份什么样的五军帅佐人选，这可是晋国国家最高领导班子的人物哦。
于是，公元前529年，在晋国的清原（今山西闻喜一带），晋文公亲自参加了盛大的晋国阅兵式。
五军帅佐齐齐亮相：中军帅先轸，中军佐郤溱；上军帅狐毛，上军帅狐偃；下军帅栾枝，下军佐胥臣；新上军帅赵衰，新上军佐箕郑父；新下军帅胥婴，
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