再看晋军。先轸、郤溱为帅佐的中军大约300乘，狐氏兄弟率领的上军约200乘，栾枝、胥臣为帅佐的下军约200乘。楚军一乘为100人，而晋军一乘为75人，这是标配。
晋军总兵力七百乘，五万余众。但晋国已经联合了秦国、齐国，在一系列的外交活动过后，根据先轸要求，秦、齐两军事先已经到了城濮，而晋军有计划地撤退到了城濮，两国兵力多少不得知，但根据先轸敢于与楚军决战的满满自信来推断，两国出兵至少分别在200乘，这样便使晋军规模达到了1100乘，约8万人。
宋国自都城缗邑之围解后，也出兵相助晋国，兵力多少也不知，但不管如何，城濮之战，晋联军的总兵力应该是超过了楚联军的总兵力，至少是不相上下，有的史料称晋国在城濮之役中以弱胜强、以少胜多是缺乏依据的。
这里要说的是，当时参与城濮之战的晋联军相关诸侯各派了哪些人呢？宋国，由国君宋成公亲自率军出马；齐国，由太宰国归父以及大夫崔夭率军出马；秦国，由秦国国君秦穆公的儿子公子秦憖率秦军相助。各国军队此时都到了城濮，统一归晋国中军元帅先轸指挥。
先轸信心满满，晋文公也本已下定了决心，但他登高一看楚军，心里吃了一惊，楚军军容整齐，这一战真的能胜么？晋文公顿时忧心冲冲起来。自己好不容易回到晋国当上了国君，长期以来，中原的事晋国基本不管，因为晋国管好自己国内的事、向戎狄部落夺点土地已经够可以了，但现在却正式染指中原，并直接面对当时的超级霸王龙一样强大的楚国！马上要开战了，万一晋联军失败，那后果是严重的。
日有所思，夜有所梦，晋文公总是胡思乱想，结果晚上做了个梦，他梦见自己与楚成王两人在决斗，两人赤手空拳扭打在一起，结果自己被楚成王死死压在地上，楚成王张开大口便咬晋文公的头。
晋文公满身是汗的惊醒，这太可怕了，难道这个梦意味着自己要失败了吗？快快，叫大家过来开会，叫太卜来占一下吉凶。听了晋文公的梦境，太卜还没说话，狐偃直接就拍手称吉兆，只听狐偃说：“主公，这是大吉啊。一般，梦境与现实是相反的，梦里主公被楚王压在地上，意味着现实中楚王将要被主公给压在地上。梦境中主公倒在地上，面向上天，那是能够见到上天，是得到上天的眷顾的征兆。而楚王背向上天，意味着他被上天抛弃，他这是伏罪的举动啊。主公，别犹豫了，打吧，现在咱兵力占优，还怕楚国人作甚？”
狐偃、先轸、
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