窜！根本控制不了！”
张知木从来没见过李云鹤这样沮丧过。
“你也不是第一次失败过，怎么还弄得这样？”
“哎呀，这事我说都不愿意说，真的是一点儿办法都没有！”李云鹤摆着手说。
“其实，你们已经有陀螺仪了完全可以测出来直升机由于旋翼扭矩带来的偏转角度，用这个偏转角度控制尾桨的扭矩完全可以自动控制住飞机的稳定。”张知木看出来他们问题在哪里了。
李云鹤听完了一愣，“是啊！哎，你怎么不早说啊？”李云鹤恍然大悟，“这样就不用人来控制尾桨了！需要转向的时候，加大或者减小尾桨的尾矩就行了！”
说完，啥也不顾的跑到电话那边，拿起电话说了个没完。
崇祯皇上问张知木：“这个李云鹤，真是疯子一样！不过，你们说的直升飞机是真的能直接飞起来吗？朕可知道竹蜻蜓是可以飞的，你们是不是根据这个东西想起来的直升飞机？”
“哎呀！还真的让皇上你说对了！”张知木说，“我们直升飞机的原理和您说的竹蜻蜓是一样的！”
“那样的话，是不是就不需要飞机场的跑道了？”崇祯皇上问。
“当然了，以后每家院子后面留块地方做直升飞机起降场地就行！还有，我们以后还要在我们大楼顶上，加固一下，做直升飞机的起降场！”
张知木说完正好李云鹤打完电话回来，问：“啥，在楼顶上做直升飞机起降场？也对啊！要是楼顶上能加固一下，真的可以做直升飞机起降场的。不过先要研制出来直升飞机才行！对了，我跟他们说完了你的意见，他们饭都不想吃了，马上就要按这个思路设计尾桨控制的回路！唉！这事把他们愁得上吊心都有！”