称馆陶长公主，于汉文帝三年（前177年）嫁给世袭列侯堂邑侯（食邑一千八百户）陈午为妻，又称其堂邑长公主。汉景帝登基时封刘嫖为馆陶长公主，文、景朝唯一的长公主；汉武帝时，尊称大长公主、窦太主，是武帝朝唯一的大长公主，地位一人之下，万人之上。陈午和馆陶有记载的子女有三个，幼女儿是汉武帝第一任皇后陈阿娇。
长公主刘嫖与王太后王娡的联盟是汉武帝成为太子的重要保障。有汉以来，外戚干政的问题一直困扰着汉代的政治，而刘王的强强联合无疑有着超乎一般外戚的巨大力量，也是汉武帝即位初期的一块压舱石。可惜，后陈皇后失宠，加之卫子夫上位，使得刘王联盟出现裂痕，最后被废。