祖父
关审，字问之。永元二年庚寅生，居住在解州常平村宝池里。记载说他“冲穆好道”，常以《易经》、《春秋》训其子，于永寿二年丁酉卒，年六十八。
父亲
关毅，字道远。性至孝，父审卒后，在墓上结庐守丧三年，除丧，桓帝延熹三年庚子六月二十四日生关羽。
所娶妻氏
姓氏不详。198年时，关羽曾因妻子无法生育，向曹操请求改娶秦宜禄前妻，但被拒绝。
《三国演义》设定关羽到荆州才娶妻，生一子一女（即关兴和关氏）。
子女后代
关平，关羽之子（演义里为义子），与关羽一同被斩于临沮。
关兴，关羽之子，字安国。年少成名，深得诸葛亮器重，二十岁即担任侍中、中监军，数年后死去。
关氏，关羽之女，传说名为关银屏，又称关三小姐，孙权曾为子求婚，遭关羽所拒，并辱骂来使。后嫁李恢之子李遗。《花关索传》中虚构一子关索，目前尚无资料。
关统，关兴之子，妻为公主，官至虎贲中郎将，卒，无子。
关彝，关兴的庶子，关统死后承袭其位。
4
史籍记载
《三国志·卷三十六 蜀书六·关张马黄赵传》[2]
5
人物纪念
参见：关羽墓
关羽墓在中国有三座，一座在河南省洛阳市的关林，位于河南省洛阳市偃师县佃庄乡关庄村的关庄村关羽墓，位于湖北省当阳市的关陵和位于四川省成都市的成都关羽墓。[6]
6
人物争议
关羽画像
《三国志》书中并未记载关羽于哪一天出生，后世对关羽的出生一直饱受争议。在山西省运城市常平村关帝家庙内立有一块清康熙十九年（1680年）的《前将军关壮穆侯祖墓碑铭》，记其生于“桓帝延熹三年（160年）六月二十四日”，而崇祯二年（1629年）立于石磐沟关羽祖茔的《祀田碑记》和清乾隆二十一年（1756年）编修的《关帝志》，都认为关羽生于汉桓帝延熹三年（160年）六月二十二日。[7]
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人物评价
败走麦城
曹操：事君不忘其本，天下义士也。[2]
张辽：羽受公恩，必立效报公而后去也。[2]
程昱：刘备有英名，关羽、张飞
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