深对墨家学说的研究，不仅仅“兼爱非攻”的哲学思想，对于机械工程之学也颇有些见识。裴该并不歧视墨派，并且因材施用，命徐渝主管工匠营。
当下裴该在成皋城中派下任务，徐渝领着工匠们忙活了好几天，终于赶上在击破七星堡的前不久，造成了三架云梯。裴该就带着云梯上路，等到刘夜堂在巩县城壕前填出通路来，便命将云梯推将出去。
传说云梯乃鲁班所造，用以协助楚惠王攻宋——当然啦，还没正式运用，就被墨子在模拟战中击垮了。其主要结构分为三部分：其下有轮，方便行动；中间有梯，以人力扛抬，以登城壁；梯顶装有钩，可钩搭城堞，更为牢靠，也加大守兵推拒的难度。
裴该新设计的云梯，其实已经是唐代乃至宋代的形质了，其车甚大，下装六轮，前有护盾，梯分两段，可折叠，待用时才以绞盘摇起，搭上城壁——架梯更为简单，速度也快，减少了在敌前暴露的危险性。而且整具梯展开后长近五丈，搭上城堞后，与地面的夹角小于四十五度，士卒不必攀爬，靠疾奔都能冲上城头去！
有此法宝在手，巩县城壁，一如坦途。