为监军奋威将军，并封为博阳亭侯。讨平刘胄后不久，牂牁郡、兴古郡的獠人又起兵作乱，马忠令门牙将张嶷及参军廖立前往讨伐，招降其众两千余人，并送往陇西用以充实蜀汉的北伐军队。
这一连串对蛮夷军事打击迅速稳固了蜀汉政权的后方，马忠亦无愧于先帝刘备“虽失黄权，复得狐笃”这八个字的赞许。
紧接着，经过长达一年的稳步推进，凉州宣告光复，诸葛孔明定其治所在武威，并开始屯田休养，积蓄战马。
同年十二月，历史再一次地发生改变，辽东地方割据首领公孙渊款待孙吴派遣来的使节张弥、许晏二人，与曹魏交恶。
公元234年，蜀汉建兴十二年春，经过三年劝农讲武的准备，蜀汉丞相诸葛亮发动了人生中的第六次北伐，同时派使臣到东吴，希望孙权能同时攻魏。
一股紧张的气氛重新开始在中原大地上弥漫，魏蜀吴三再次卷入进一场大战，山雨欲来风满楼！