是一千二百吨的旗舰圣菲利普号和另一艘千吨级的战舰圣卡洛斯，却冲出了阻拦。
圣菲利普号的左右还挂着两艘福船，不过过他体积太大，惯性太强，两艘福船根本拖不住他，只能让他的速度减慢一些。
郑成功早预防这一点，所以五艘三桅炮舰，并没有参与进战，而是从南面绕过战场，他刚到西面，便看见圣菲利普号和圣卡洛斯号斩断了福船抓在船舷上的飞钩，摆脱了福船的纠缠，冲出阻拦的两艘西班牙战舰正仓皇的向西逃窜。
郑成功放下千里镜，当即下令道：“满帆追击！不能让他们逃回去。”
“国公！前面有船！”他刚下令，望斗里的士卒便指着西面大喊。
郑成功微微皱眉，忙拿起千里镜观看，只见远处海面上大概十五艘巨舰驶来，他心里一惊，没想到明军来的这么快。
按着约定，郑成功负责将苏禄的西班牙水师引出来伏击，而明朝水师趁着海港空虚，突袭苏禄岛，端了西班牙人的巢穴，然后赶来支援。
郑成功从千里镜中看见战舰上的日月明旗，就知道在苏禄的十艘西班牙战船，估计已经被明军消灭了，他鼻孔里出了口气，收起千里镜，发令道：“是大明水师！继续追击！至少夺一条船过来！”