萨摩水军想要接近明军，可是他们低估了明军船队的速度还有灵活性。
海峡虽然不像大海那么宽广，可是对于船身细长的三围炮船来说，穿插迂回都不成问题。
明军左右两翼采取了同样的战法，一边开炮轰击，一边摆舵与萨摩水军保持距离，想要从萨摩水军与陆地的间隙冲过去，然后迂回过来，兜着圈儿攻击。
四十多艘萨摩战船，在海面上留下道道尾迹，想要在明军从他们与陆地的间隙内穿过前，拦截住明军，进行撞击近战，但是明军船快，他们连遭两轮炮击，沉没五艘，十艘瘫痪，剩下的距离明军还有一里多远时，明军长笛形状的三桅大炮舰，却借着风势风帆鼓荡着，从萨摩水军与陆地间的间隙穿过。
“左转舵，继续轰击！”
明军炮船冲过了萨摩水军的拦截，并没有继续向前，而是船队慢慢转向，又折返回来，继续轰击萨摩战船。
在航速和射程都不如明军的情况，萨摩水军倍感无力，追又追不上，打又打不到，连逃都不太可能，心中无比绝望。
两侧的萨摩水军，在面对明军三桅大炮船时，已经没有悬念可言，结果必然是全部失败。
随着距离的拉近，战船顶层的九磅炮也加入了轰击的阵线，三层火炮，依次喷发着，在萨摩战船旁惊起道道水柱，一条条战船接连破碎，变成了漂浮的木板。
岛津忠朗领着五十艘战船，扑向正面广甲、广丙等十艘福船，福船的火力不如三桅炮船，弹雨稀疏许多。
“舷前に兵士は暴露しないでください！”（没有接舷之前，士兵不要露头。）
福船的速度比不上三桅炮船，加上船内装满了物资和士卒，所以吃水很深，航速比较慢。萨摩战船向前猛冲，逐渐要接近明军福船，岛津忠朗急声呼喊。“知っている！”虎之丸号上的武士回应着，身子都低了下来，没人将头伸过板墙。
百丈开外，十艘福船放出一轮炮弹，重伤了三艘关船，几枚小口径的火炮，打在虎之丸的上面，船头的铁板被砸得凹陷，但是并没有被破开。
萨摩水军也用大筒和六门红衣大炮，轰击福船，炮弹多没有击中，不少弹丸撕破了船帆，直接掉入海中，溅起道道水柱，唯有一枚重炮打断了广甲号的一根副桅，但对船体并没造成多大伤害。
两军船队迅速拉近，萨摩战船上，一队武士一手拿着长刀，一手拿着飞爪，脚边放着一捆连着飞爪的绳索，一脚踩着绳子尾巴，在船边严阵以待。
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