出身守护一族当中的射手座，摩羯座，金牛座，双子座，处女座，白羊座的新一代救世主继承者的少女们，从被战火肆虐的家乡中被族人植入星座之力，并逃了出来。
在流亡的过程中，她们听到了来自宇宙身处的声音。
“想要打败残虐帝国，换去宇宙的和平，必须寻找已经被毁掉守护星座之神石像选中的继承人，并获得连者钥匙，便能获得宇宙最大的宝藏，那里，潜藏着打败残虐帝国的力量。
为了各自的梦想而聚集在一起成为伙伴冒险们的少女，开始以‘宇宙少女’的身份寻找着能够最终指向‘宇宙最大的宝藏”的关键物品，最终，她们来到了地球。
而此时的地球，正经历过一场由三十个前任战队前辈队伍，所组织而成的联盟参与了一场地球保卫战，与此同时，这个星球在经历了短暂的和平之后，再次成为了残虐帝国眼里的新“殖民地”首选。
同样，另一批生活在地球上的六位人类少女，因残虐帝国的入侵破坏，为了保护身边的人。
她们在关键时刻所激发的勇气与决心，让在宇宙的尘埃里并未彻底消失的水瓶座，天秤座，巨蟹座，狮子座，天蝎座的，以及双鱼座力量觉醒了。
她们成为了最后的“未死的守护之力继承者”，成为‘宇宙少女’的新成员。
最终‘宇宙少女’在不断战斗的过程中，意识到了她们此前苦苦寻找的‘最大的宝藏’，其实就是脚下的这颗星球.....同样，愈发严峻的形式也在告诉她们，地球...是残虐帝国征服宇宙的最后目标。.”