明军从防御圈里打了出去。
明军的骑兵已经绕过许平的小高地并且开始加速，大批正面的叛军也看见快速行来的明军骑兵，于是都慌乱地重整阵型。此时叛军有战斗力的步兵尚有数千人，而明军骑兵不过一千，步兵不到五百，所以许平拼命举着大旗向前奔跑，他知道一旦叛军整好队形，那么从兵力上仍然对明军有着压倒性的优势，更不用说叛军的上千骑兵随时可能回来。他一边跑一边用力地挥舞着自己的旗帜，准备带着部下紧紧地逼上去，不给叛军形成反骑兵阵型的机会。
明军的步兵不知道许平的担忧，但是每个人都疯狂地跟着大旗一起向前跑，他们不知道要跑去哪里，但是却知道敌人正在溃败，他们知道援军已经赶到。这些死里逃生的士兵脑子里什么也不想，只懂得紧紧跟在许平的旗帜后面。许平领着他们冲向正乱哄哄打算列阵的叛军。本来叛军以半圆阵型围攻许平所部，现在许平一下子就领着他的几百士兵冲到了叛军的圆心里，叛军的几千大军变成了一道环绕着明军步兵的单薄圆弧，被明军步兵阻挡住根本无法迅速集结。
叛军的军官也是措手不及，他们都看见了明军的骑兵，也看见主帅要求他们立刻聚拢列阵的号令，但这群明军步兵不要命地冲上来想把他们缠住，所以他们只能一退再退，企图摆脱纠缠。但是叛军的建制在这退却中也愈发的散乱，而不清楚整个局面的大批叛军士兵则陷入彻底的混乱，只知道大伙儿都在逃命，任何停下脚步企图抵抗的单个士兵，都会被凶猛的明军迅速地杀死。
明军的骑兵也抓住机会，从西南方向一下子把松散的叛军步兵队形劈开，一直冲到许平步兵的面前，把叛军的整个右翼从阵型上切割下来。这时许平才看见这队骑兵一个个都带着插着长长火红羽毛的头盔，每一匹马的马头上装着两根同样的红色羽毛，这正是新军直卫的标识。
从本阵上被切下来的叛军右翼，看着数不清的明军骑兵从身旁滚滚流过，背后又是步步紧逼的明军步兵，叛军的军官失去了和中央的联系，不知道该抵抗还是该反击。而叛军士兵的斗志已经彻底崩溃，不少人在前面的溃退中丢失了武器，不知道是谁率先发一声喊，丢下武器脱离部队向北面逃去。那些彷徨不定的士兵纷纷学着他的样子，能有多快就多快地拼命逃开明军的骑兵。
明军的骑兵没有追击，而是从本方步兵身后绕了个圈子。许平看见一个直卫将领策马冲在最前面，后面是他的旗手和卫士。那个将领举着马刀在空中水平划动，紧随其后的新军直卫根据他马刀的
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