事，还是得朕亲征！
高祖十一年夏（公元前196年），刘邦在安排好一切事务后，再一次御驾亲征。
亲征之前，夏侯婴向刘邦举荐门客薛公，这位仁兄可不是普通人，他做过故楚国的令尹，非常有智谋。薛公给出了英布可能采取的三个策略，而且料定他会采用三策中的下策。上策为南取吴，西取楚，东并齐鲁，北收燕赵，坚壁固守；中策为东取吴，西取楚，并韩取魏，据敖仓栗，塞成皋口；下策为东取吴，西取下蔡，聚粮越地，身归长沙。
英布并不是一个容易对付的人，他虽然不及韩信与彭越，但此人江湖朋友众多，而且与长沙王有姻亲。当刘邦得知英布果然采用了预想当中的下策时，年迈的刘邦才有了些底气。
英布一开始连战连捷，到达庸城的时候，碰到了刘邦大军。刘邦上前骂道：朕封你为王，你却不思知恩图报，竟敢造反！
英布之前打了胜仗，心气高了很多，他又想到刘邦年老，便半带嘲笑的说道：无他，我也想当皇帝！
刘邦气得浑身颤抖不已。他也不多说废话，便将长鞭一挥，下令攻击，汉军像离弦的箭一般，向前冲去，只见千军万马尤如巨大的利剑般向敌人刺去。见着这万马奔腾的场景，年逾花甲的刘邦突然也热血沸腾起来，他拨动战马，举起长剑，冒着英布军队密集的箭矢，跃到阵前督战。突然，一支利箭飞了过来，射中胸口，好在刘邦身上的盔甲很厚，箭入不深。众将士见天子都这么拼命，自然个个奋勇争先，一时之间，就像战神灵魂附体般，把叛军阵地冲的七零八落，纷纷溃逃。
叛军在一刹那间崩盘，英布见大势已去，只能带领残部向东逃窜。
在汉军的追击下，英布只剩下百余从骑，他在去长沙国的途中，被自己的小舅子长沙王吴臣伏兵杀死。
刘邦又一次平定了叛乱，但他也付出了巨大的代价，堂兄荆王刘贾战死，自己则身受重伤。
淮南国被平定，荆王战死，刘邦把荆国更名为吴国，封给刘仲的儿子刘濞，刘濞这位仁兄不得不提一下，几十年后由他掀起的风暴将又一次把大汉王朝送入危险的境地。
在班师的途中，路过家乡沛县，与沛县父老引酒，在那里留下了有名的大风歌：大风起兮云飞扬，威加海内兮归故乡，安得猛士兮守四方！
到达淮南时，刘邦接到两个喜报，其一为长沙王吴臣献上了英布的首级。其二为周勃献上陈豨的首级，代地悉数平定。
周勃不仅献上了陈豨的首级，
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