是刘璋手下的名将，他们怕你迫害刘璋，多次写信建议刘璋，请你刘备回荆州去。那我们不妨来个将计就计，等我们没有到张鲁那边，但是走了有一段路之后，假装跟他们两个说荆州危机，我们得回去支援，这两人一向信服你的英明，又希望你赶紧回荆州，必然独自跑来见你。拿下他们，夺取兵权，再攻成都。此为中计。”
此时杨怀、高沛两人正驻扎在葭萌城，还没有收到刘璋的命令，成功的可能性非常高。
可是刘备是个谨慎的人，于是他继续问道：“士元，下计呢？”
“退还白帝，连引荆州，慢慢进图益州，此为下计。”庞统见刘备脸上犹豫不决，于是催促道，“如果犹豫不前，将会有大难，不能在此地久留。”
刘备认为中计有道理，决定趁着绵竹守将杨怀、高沛没得到消息，杀了二人夺取兵权攻打刘璋。
于是刘备派遣使者告诉杨怀、高沛两人，曹操挥师攻打江东和荆州，他需要派军增援大舅哥孙权和二弟关羽。
两人信以为真，果然如庞统所料一样轻装简行的来见刘备，然后被刘备以“对客人无礼”为由斩杀。
“刘璋听闻曹操将派兵到汉中征讨张鲁，心中恐惧，于是迎我入川。我带领你们在这儿待了将近两年，吓得张鲁不敢南下半步。可是如今曹操攻打荆州了，我欲要向刘璋借兵一万以及一点物资口粮，可是这刘璋小儿竟然小气地只给一半。”看着手下两万荆州兵因愤怒而涨红的脸颊以及一万益州兵因羞愧而地下的头颅，刘备怒吼道，“兄弟们，你们愿意就这么耻辱地回去吗？”
“不愿意。”
“杀了刘璋老儿，抢了他的粮草。”
“左公，我们打成都吧！”
……
看着因为自己一席话而战意高昂的士卒们，刘备嘴角微微上扬，抽出腰间的佩剑直指天空怒吼道：“打成都，夺粮草。”
“打成都，夺粮草。”
“打成都，夺粮草。”
“打成都，夺粮草。”
……
起先还是荆州兵在怒吼，很快在从众心理的催动下，就连是益州兵也跟着怒吼了起来。
刘备立马命黄忠和卓膺率领本部兵马先行南下，然后他亲自带领其余众将直奔白水关，兼并了杨怀、高沛两人的部众。
为了让他们听命行事，他下令扣住了守关士兵的家属作为人质，以此逼迫他们南下攻打刘璋。
随后刘备便率主力和黄忠会合，
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