后黎朝后来能击败莫氏，重登升龙府，又全靠大将郑松。
郑松自任都元帅总国政尚父平安王，掌握军政大权，且地位世袭，故人称郑主，而黎皇只负责临朝听政及接见使节，所以黎氏为皇，郑氏执政。
有几分倭国天皇和幕府大将军的味道。
而南部则全由阮氏家族控制，当年阮淦有拥立复辟之功。后来阮淦去世后，其子阮潢见郑检猜忌自己，便自请出镇顺化，顺化是阮淦父子多年经营的大本营，深得人心。
阮潢回到顺化后，协助郑松扫荡莫氏势力，但仍被郑松猜忌，适值朝中官员纷纷征讨夺权的郑松，阮潢诈称协助讨贼，乘机返回顺化，却派兵把守广南，控制南方，然后把女儿嫁给郑松儿子，等郑松反应过来，阮郑对峙局面已经形成。
此后双方经历数次大战，可谁也奈何不了谁。
于是郑氏在北方，挟持天子把持朝政，人称郑氏，而阮氏割据南方，人称阮主。
加上割据西北的莫氏，小小的安南国，却也是水浅王八多。
不过虽然南北对峙，相互大战，可郑阮却也全力发展，安南反而是难得的强盛时期，南方的阮氏效彷西方，设大炮铸造厂，建立水师，打造火器部队，军队战斗力很强，他们往南灭掉了占城国，又夺取了高绵人的湄公河三角洲。
而在北方，其实还有一方割据势力。
便是宣光武氏。
在莫登庸篡位后，身为后黎朝旧臣的武文渊，以登庸之乱，出据宣光，拥兵万人，还向大明求援借兵。
武氏的行动，得到后黎朝的认可。
在后黎朝还偏安南方清化期间，特加封武氏当时的首领武文密，以他率兵从义，累有功劳有名，让他镇守宣光地区，许以世守传袭，封号为宣光安北营嘉国公武文密。
安南人后来也称之为宣光朝或隆平朝。
后黎朝灭莫氏，武氏几代都多有功劳，灭莫氏不久，武德恭率本部三千，赴京朝见，归顺朝廷。
掌权的郑松也晋升武德恭为北军都督府右都督太保和郡公，号为安北营，后得到郑松同意，回到大同继续镇守。
但武德恭却僭越称王，自称隆平王，公然反黎。
虽然武氏反黎，还勾结莫氏，僭越称王，但南方还有一个阮氏割据，是为心腹大敌，所以后黎对于武氏一直是一忍再忍，虽也曾出兵讨伐，但只要他们求饶称罪，便仍许他们继续镇守宣光。
武德恭死后，其子武公悳继位，后黎朝
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