敢拼，还识得些字，人也聪明，所以很受首领赏识，不久，就让他统带一支几百人的队伍了。
崇祯五年时，他的首领被官军击败后招降，首领于是写信来招降王永强兄弟，他见状，最后也接受了招安，成了明军一员。
等到崇祯九年时，王永强已经升任大明宁夏的一员参将了，为朝廷在山西陕西征战，征讨农民军。
这一年，他母亲在老家被同乡王正志杀了。
王正志是他吴堡同乡，也是当初一同随他参与农民军的那二十来个兄弟之一，但是后来却因争功而结仇，王永强受招安后，王正志却仍然一直在农民军中。
这次他杀回吴堡，把王永强的母亲杀了，愤怒的王永强率部杀回家乡，王正志已经跑了，他只好挖了王正志的祖坟。
崇祯十五年，王永强为延安参将，与兄弟永镇防守延安城，李自成在西安建立大顺，发兵来攻，王永强主动归附了李自成的侄子李过，仍委为延安参将。
不久后，李自成兵败山海关南下，李过等在陕北殿后，最后转战宁夏甘肃撤入汉中，经四川入荆湘，而王永强没走，以延安城投降，仍被委为清延安参将。
而仇人王正志也降了清，后来居然被委为延绥巡抚，进驻榆林，成了兄弟俩的顶头上司，两人本是死仇，这下互相都算计着要如何弄死对方。
姜瓖一反，王正志立马就调动王永镇兄弟出兵，就是想来个借刀杀人，可他并不知道，王永强早就暗里通明，还跟姜瓖一直暗里联络着。
兄弟俩手底下有一支三千人的家丁营，是完全听从兄弟俩命令的。
王永强让兄弟永镇留守，自己带兵去榆林，然后来了个暗夜兵变，把王正志一刀砍了，夺了榆林。
兄弟俩以三千家丁为核心，迅速席卷了陕北，攻克了十九个州县，杀巡抚、总兵，靖远兵备道，延安知府宋从心，俘虏道台王希舜，邠州知州李方征。
榆林道员孙士守、洛川知县左射斗纷纷投降。
王永强挂招抚将军印，开府建牙，自领军事，而民政税赋钱粮皆伪于监军王家勤。
两人一个攻城掠地，一个招抚安民。
开仓赈济灾民，开狱放囚，重新委任陕北各级官署官吏人等，恢复秩序。
王永强联合各路响应义军，北上进攻宁夏花马池，沿边各地人民也是纷纷响应，紧接着南下关中，军次蒲城。
大将刘大英率部千人破金锁关，占领同官城，至耀州，王永强兄弟义军声震
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