度发展成熟。参军、记室、军师、主簿等幕称的出现，标志着不同于正官系列的幕僚机制在分工、职能方面趋于细化完善。
汉代，三司（大司空、大司马、大司徒）开府，到了魏晋，凡有将军或持节都督等诸军事头衔而开府仪同三司者，不计其数，幕僚侵代和超越正官的现象也逐步达到顶峰，甚至幕府成为取代中央的霸府，并转换成新王朝的行政中枢。
隋、唐统治者一度废禁自辟幕僚制度，但此后仍延续下来，并日趋完善。唐代节度使幕府编制是法定的，但朝廷又承认无编制限额的惯例。
宋代中央对幕府制度限制较严，聘用由自辟改为中央任命，大量幕职编入正官。凡签书判官厅公事、节度观察防御团练推官、判官、节度掌书记、观察支使等幕职官由中央任命。
这意味着幕府直接向中央政权负责，又有监督主官的职能，是幕府制度发展的一个转折。金、元、明三代为加强中央集权制，基本上采取了宋代的做法。
清代的职官制度更加完备，职官的分工细化，由国家委派幕职的制度已无存在意义，于是，幕僚又变为私聘。
而且被聘入幕者不必拘于出身德行，入聘后的地位，既非正官属吏，又无固定的任期和按品级规定的薪俸。
他们只是各级幕主处理政务公事的智囊和代办，一般称师爷或老夫子，其主要职掌是刑名和钱粮两项。
清代幕僚的地位，已不能像古之长史参军那样与正官相提并论了。
说来有意思的是，幕府制度后来被某个东瀛小国学了去并一直沿用多年，以至于到了现代竟然被某些崇洋媚外，数典忘祖的蠢货们以为“幕府”这个词语乃是一个舶来品，简直贻笑大方。
在韩非子看来，既然赵丹突然搞出了这么一个参谋处，估计也就是一个换了名字的幕府罢了。
但下一刻，赵丹的话又击碎了韩非子的想象。
“但请诸位注意的是，寡人所设此参谋处，并非幕府也！”