速空降到托里霍斯国际机场，包围了巴军航空队，解除其武装，夺占了机场，封锁了横跨帕科拉河的大桥。
"尖刀特遣队"在火炮、坦克和武装直升机的掩护下，直扑首都老城乔里约区的巴国防军司令部和驻阿马多堡的巴军第5连，试图捉拿诺列加。
美军四面包围了巴国防军司令部。经过激战，美军攻占了巴军司令部大楼和巴军第5连兵营，控制了巴拿马城的交通要道。
美军冲入司令部大楼却没有发现诺列加的踪迹，遂放火烧毁大楼。该特遣队的行动，达成了控制驻阿马多堡巴军和保卫城内美军设施的预期目的。
"太平洋特遣队"在"红色特遣队"东路部队夺占机场后，分两批乘20架C一141型运输机降落在托里霍斯机场，增援封锁帕科拉河大桥的别动部队，阻止驻西马龙堡基地的"2000年营"(巴军精税部队)和其他巴军入城增援。
当该部扑向西马龙堡时，"2000年营"早已不见踪影。
"永远忠实特遣队"在其他特遣队行动的同时，一举抢占了横跨巴拿马运河的泛美公路大桥，并负责保卫运河区内的霍华德空军基地。
"太平洋特遣队"在特种作战部队的支援下，攻打巴拿马第2大城市科隆，一举击溃巴军第8连和沿海警卫队，攻占了麦登大坝、供电中心、水电站等重要运河设施。
此外，该部还攻击了位于甘博亚的监狱，释放了48名曾参与1989年10月3日军事政变的要犯。
战斗打响后，巴拿马政 府通过电台呼吁全国军民拿起枪，坚决抵抗美军。
当晚8时，诺列加也在广播中发表了简短讲话，要求全体巴拿马人"绝不后退一步"。当日傍晚，美军在巴拿马城、科隆、里奥阿托和西部其他地区受到"尊严营"民兵的抵抗。
在当地居民的帮助下，"尊严营"民兵分散突袭了若干美军分队，从而产生了引发游击战的可能性。在这种情况下，美军指挥部决定增调后续部队。
从12月20~21日开始至22日傍晚，美军向巴拿马增调了第7轻步兵师第2旅和第16宪兵旅的若干心理战分队以及后勤和医疗保障分队。
21日凌晨，尽管巴国防军所有当地驻军都停止了反抗，但"尊严营"民兵和居民袭击美军的事件仍接连发生。美军南方司令部只好对巴首都实行戒严。
正当美军穷于应付之时，"尊严营"民兵进行了一次规模较大的袭击。12月22日下午2时30分，"
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