保港出发。经过5天的航行，普韦布洛号到达第一个预定侦察海域：朝鲜清津港的外海。在公海上，普韦布洛号进行了十多天的侦查，获取了大量电子信号。
1月23日中午，朝鲜方面认为普韦布洛号进入了朝鲜的领海，立即派出军舰和飞机进行拦截。
船长布克接到报告，说一艘朝鲜猎潜舰正快速逼进，他当即赶到信号台。
这时，从电台的国际航海通用频率中传来了朝鲜猎潜艇的询问：“你们是什么国家的船只？”
布克连忙下令升起美国国旗表明身份。此时，又有4艘朝鲜鱼 雷快艇急速赶到。
猎潜艇接着又发出“立即停船，否则就要开火”的要求，普韦布洛号立即回复说：“我是一艘海洋科学考察船，正在执行考察作业。”
这时，朝鲜的米格飞机也出现了，并在普韦布洛号上空盘旋。
朝方接着要求：“你船必须马上跟随我船靠岸检查！”，但布克置之不理，指挥船只逃跑。