的意味着外科手术的未来。
而因为手术机器人身上的机械臂众多，再加上控制这样的机械臂要非常讲究精度，而且还要格外的灵活。
这样一来，使用滚租四缸轴承来控制，那就不可能了。
而当初的设计者们，为了解决这个问题，提出的方案，就是尽可能多的在设备上装电机。
比如在每一根机械臂的关节处，就都装了电机。
然后在机械臂的末端，安装可旋转关节的离合器，在后面在装上微机械关节，以及四个控制轮。
然后通过电机来放出，或者拉近钢丝，带动控制轮，从而达到控制微型机械关节，最后达到控制离合器，来控制机械臂末端的刀具，夹具来完成手术动作的目的。
说起来，但其实工作的原理，其实非常复杂。
当初黄海滨在了解到，整个手术机器人的工作原理的时候，也被米国人这大开的脑洞给惊呆了。
此前他以为控制机械臂，还真的需要滚珠丝杠轴承了。
那时候他就在琢磨，米国人到底是怎么通过轴承，来控制这么多的机械臂的。
直到后来，他了解到，原来人家根本就没有使用轴承，而是使用了其他的机械方式。
从那之后，他是深深的被米国人的科技创意给折服了。
不过也正因为，这个机器人身上没有使用滚珠丝杠轴承，这才大大的降低了，他自装机器人的难度。
如果这台机器人要是使用滚珠丝杠轴承来控制机械臂的话，那非得把他难为死不可。
要知道现在高精度的滚珠丝杠轴承，可是需要从国外进口的。
而一旦人家觉得你进口这东西，要用在一些不该用的地方，那人家可不会卖给你的。
哪怕你出再高的价钱！
而且工业机床和机器人使用的轴承，对精度的要求，那是非常高的，最高的甚至都要精确到几微米的地步。
所以价格也非常的昂贵，真要是让黄海滨出钱去买，哪怕人家愿意卖给他，他也买不起太多，因为那玩意实在是太贵了。
而对于手术机器人来说，只要毫米级的精度就已经足够了。
就比如医生操作操纵杆，移动了5毫米，而机械臂的末端，其实在病人体内术区的移动距离，也就是1毫米而已。
所以这套机械手臂上使用的驱动装置，虽然和工业滚珠丝杠轴承比起来，精度是大有不如。
但如果说成本，那可
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