子地图上建立环境的关键特征，再通过这些关键特征对机器人进行持续定位，配合实时更新的电子地图，用无线载波来指导扫地机器人的日常工作。”
二十年之后，一块plc，一个360度摄像头或者一个激光雷达就能搞定的事儿，现在得正经八百的建立两个体系出来。
当然，这东西虽然难了一点，要配上两个系统，不过好处也很大，九十年代太平洋对岸吹爆了的战斧巡航导弹所采用的地形匹配技术，说白了就是远嘉目前这个扫地机器人所玩的体系。
只不过战斧巡航导弹把提供电子地图的机群服务器和监控摄像机都随身携带，一边扫描一边飞，一边飞一边对比自己携带的电子地图，工作原理可以说是一模一样。
梁远搞的机群服务器除了控制智能家居还需要适应办公传真打印等一列日常业务，自然体积庞大，如果业务专一只用于定位，砖头大小的模块就足以搞定，可以说远嘉开发巡航导弹的硬件已满足，但软件还有需要完善的地方，毕竟算法不是短期就能成熟的。
智能扫地机的算法控制可以说是真正寓军于民的好项目。
看着双胞胎好奇的小眼神，梁远巴拉巴拉的讲了一堆。
“声音呢，怎么一碰就有不同的声音呢？”
“用的乱序设定，机器里边大概存了一百多条的语音，每条语音启动过后，会被程序锁定，未来的五十次语音应用，该语音不会获得启动资格，当初项目起始那会儿我还逃课去录过呢，可惜后来没用上。”
“啊，还有这种事情，我们怎么都不知道呢？”
“一年前我说过去聂晓天那里看新东西的，不过那会儿你俩关顾着复习期末考然后准备去美国玩没和我一起去。”
两个丫头想了想，去年夏天是有这么一回事儿，放过了梁远。
“小远，现在机器发出的声音都是谁录的？”
宁婉嘉问道。
“扫地机的喇叭不算好，听得有些失真，这个电子音其实是好多人的合成音，主要以聂晓天和王欣的声音为骨架，刘飞扬他们好像也录了不少，录音那会儿，如果我要是说台词，当初也会被合成进去的。”
“这里好玩的东西不少呢，足够你们两个玩到开学了，聂晓天这几年攒的成果都被我给翻出来了套现了，再有好玩的新东西约摸要两三年之后了。”
梁远笑着说道。
“中控客厅应该和泳池隔着一个羽毛球场地，我们去中控客厅找自己喜欢的房
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