软玉温香一词。
不过一般侍寝丫鬟并不仅仅只是这样，等到主人睡进来之后，她把之前温热好的被窝让给主人，然后她并不能马上离开，需要躺到另外一头睡下，负责给主人暖脚，怎么暖呢？很简单，把主人的脚放在自己的胸口柔软之处。就如后世历史中记载，被称为明代六大奸臣之一的严嵩，八十多岁了每晚睡觉还需要两个少女暖床，就是两个少女暖好床后，让严嵩躺下，然后再睡到另外一头，两人用自己的胸膛捂着严嵩的脚，负责给其暖脚。
这还是对于那种没有和女主人一起睡觉的，若是主人和女主人睡在一起的，侍寝丫鬟则需在一旁守夜，负责捂好被子，端茶倒水，天气热了还需要扇扇子给他们解热，夜间万一有什么需求可以随时伺候。而且一般侍寝丫鬟都是从小跟在主人身边长大的，二人之间虽是主仆的关系，但也长期相处，有所信任，所以在成年之后，侍寝丫鬟还有一个任务就是陪男主人睡觉，哪怕是已经结婚了，在女主人生病或者不太方便的时候，也需要侍寝丫鬟代为上阵。
像袭人从成为曹奕的侍寝丫鬟开始，她的身份就已经排在青云阁众丫鬟第二的位置，只比首席丫鬟红袖位置低一点，因为她的职责性质可以算是曹奕最贴身最亲近的人，在众多丫鬟里面自然排名很高，但是相对应的，她也需要承担起真正“侍寝”的作用。所以在刚成为侍寝丫鬟的第一天，她就已经做好了献身的思想准备，这倒不是她一开始就有其他的想法，而是整个社会几百年来侍寝丫鬟都是如此，就连袭人自己都觉得这是一件她就该做的事情。若不是曹奕一直没有这方面的想法，她也不会现在还保持着处子之身。
只是今晚，她似乎在这方面已经下了决心。在给曹奕洗澡擦拭身体的时候就就和往常不太一样。之前经过了几个月的适应，袭人已经和红袖一样，若只是单方面的擦拭身体，早就脸不红心不跳。毕竟曹奕每天都要洗澡，四个多月下来，都快看了上百次身体，早已习以为常。但是今晚，袭人不但脸上浮起团团红晕，就连揉捏身体的时候，双手都是颤抖着的，曹奕虽然感觉袭人楼捏的时候有些不太一样，但也没有太当回事，因为他是闭着眼睛享受两人的服侍，所以什么也没看到，只有红袖一双美目促狭地看着袭人。
同往常一样，袭人在给曹奕揉捏按摩完后，便提前起身离去准备给曹奕暖被窝……
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