兵车是个人们熟悉又陌生的概念。
广义上来说，军队中使用的各种车辆都可以归类为兵车，在后世的现代军队中兵车依旧十分常见，装甲运兵车，越野车，货车等等。
而在千余年之前的春秋战国时代，骑兵很少，兵车很少，多作为战车使用，两军交战时马拉着战车穿梭战场，士兵在上面用戈矛砍刺敌人，还有弓箭手在上面放箭。
等到汉朝，随着汉帝国转变战略，从国家层面的防守变成全面进攻之后，面对的骑兵敌人越来越多，作战地域越来越复杂，从越南丛林，到云贵高山，朝鲜山地，戈壁草原，西域沙漠......
在各种复杂地形，大规模骑兵面前，战车逐渐失去它的作用。
但很快，常年对匈奴作战的将领卫青等发现车的另外一个左右，军队行进，大量的辎重粮草不能全靠人背马驮。
人的体力有限，做的多吃的也多，马的体力金贵，不少时候中国的骑兵如非战事需要，都是行军途中下马步行，让战马保持体力，等遇敌之后上马开战。
于是有轮子的车就成了最好的选择，不仅可以节省力气，装载更多物资，还能用牛，驴，骡子，马等多种牲畜来拉，大大减轻军队后勤补给难度，还能用别的畜牲代替马。
而且在之后与匈奴人的战斗中卫青发现，这些车平时运输物资，交战时全部署在阵地前方，固定车辕连成一片就能构筑临时的长墙，让对面骑兵冲不进来，能保护大阵前方的士兵，抵御骑兵冲击。
于是兵车从春秋战国、秦朝时期的战车，变成运输车和防御车。
自那以后，兵车有了不少改变和变种，比如堵门的塞门刀车，侦查用的巢车，抵御攻城方滚木礌石接近城墙的洞屋车等。
但总体的用法并没有质的变化，依旧是卫青的路子，沿用千年，首要是为保证后勤补给，士兵的甲胄、兵器、箭矢、粮食、铺盖、柴刀、锅碗等等，行军时候可以放在兵车上，用牛或者骡子、马等拉着走。
必要的时候，把东西卸了，推到阵前最前面就能结兵车阵。
周军的兵车从汉朝、唐朝至今已发展千年，总体的变化并不大，兵车有两轮，有铁条作为加强结构，前方的挡门出两侧高，往下开。
打仗时把车辕拄在地上固定，各车之间用铁索捆绑车辕，前方门板立起，上面有制造时工匠专门留下的卡槽，可以插上刀剑，在两侧固定长矛等。
因为是圆阵，各车之间时不时也有空隙，而这些空
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