我们一定施战胜他们。”
楚共王登上高车，来瞭望晋国的军队。子重让跑到楚国做了太宰的伯州犁在楚共王的后面侍奉。
楚共王说：“晋军中兵车向左右两方驰骋，这是干什么？”
伯州梨回答说：“这是在召集军官们。”
“兵车都聚集到中军那里了。”
“在进行共同谋
议。”
“帐幕张开了。”回答说，“那是在他们先君灵位前诚心占卜胜负。”
“又撒除了帐幕了。”
回答说：“就要发布命令了。”
“军中喧赛得很厉害，尘土飞扬起来了。”
回答说：“将要埋掉水井铲平灶坑离开了。”
“军士都上了战车了，战车的左右持武器的又下来了。”
回答说：“这是听号令。”
“打吗？”
回答说：“不可知道了。”
“已经乘上战车的人左右两边的又都下来了。”
回答说：“是战前向鬼神祷告。”
伯州製告诉楚共王哪一部分军队是晋厉公的亲兵。跑到晋国的楚国人苗贵皇也在晋厉公的身边，也告诉晋厉公楚军中哪是楚共王的亲兵。
苗贵皇、晋厉公都说：“楚国有伯州犁这样的国士在，军阵又强大，不可抵挡了。”
苗贲皇说：“楚国的精兵，只不过是中军里出身于王族的士兵而已，请把我们的精兵分开来攻击他的左右，而其余集中来攻打楚王亲兵，一定会打得他们大败。”
晋厉公又让用著草来占卜，蓝史占卜后说：“吉利。卦遇到了《复》卦里的震卦在下，坤卦在上。
踩辞说：南国局追，射他的元王，会射中他的眼睛。'国家局迫，君王受伤，不失败还等待什么？”
晋厉公听从他的建议。
晋军的营垒中有泥沼，部队都成左成右避开泥沼行动。步毅(即步扬)为晋厉公驾车，柔皱为车右。彭名为楚共王驾车，潘觉为车右。石首为郑成公驾车，唐荷为车右。
栾书、士變带领着他们的宗族子弟兵来护着晋厉公前进。晋厉公的战车陷进了泥沼里，菜书准备让晋厉公乘坐在他的车上。
他的儿子栾皱说：“突书退后
去。国家有大事，哪能你一个人都管得了。况且你这是侵犯他人的职权，这是冒犯；失掉你的职责，这是急慢；离开你管辖的范围，这是混乱。你这样做就会有三种罪
…。。