与此同时，魏延率领的前军队伍距离赵云的营寨也只有半日的路程。
“禀将军，据前面的哨骑来报，敌，前面有敌军的军队，同样也是骑兵军队，估摸他们的人马！”.
一个传令的士卒前来禀报道。
“父亲，不若我们先向后撤，修整一下，再与敌军作战罢！”
魏昌出言建议道，他们手下一共就三千兵马，而且经过了长途的奔波，此刻与比他们人数要多，而且不知道休息状况的魏军相斗，明显显得有些不理智。
“退什么退！我们不就是为了攻击敌军，救援镇军将军他们么？”
“我们若是撤退了，肯定会浪费一段时间，眼下没有必要撤退！”
“我军是长途跋涉，魏军同样是经过了一段时间的奔波，他们自然也可能好不了在哪去！”
魏延直接否决了魏昌的提议，两军都要面对面的冲锋了，这个时候撤退，显然不是他魏延的作风。
“禀将军，我们还是小心为上吧，毕竟诸葛丞相曾经嘱咐过，我们还是应当小心谨慎为主！”
一个将领在下方小声言语道。
“给我闭嘴！本将有我自己的想法。正所谓将在外，军令有所不受，诸葛丞相给我下达的命令是救援镇军将军！”
魏延眼神恶狠狠的盯着那个说话的将领，朗声道。
“都给本将军记住，两军相见，自然是没有撤退的道理！”
魏延开口道，他与诸葛亮平日里有就有不少的意见不同，但所幸诸葛亮为人公正，
他在选拔官员的时候，基本不参杂自己的私人感情，你与他的感情好坏，并不会影响你的仕途。
你与诸葛亮的关系好，马谡丢了街亭，该杀还是得杀，你与诸葛亮关系不好，平日多有意见的冲突，只要你有能力，你照样能升官发财。
这也就是为什么季汉眼下在地盘与人数都不如曹魏的情况下，国力依旧还在上升，能够与他们相斗。
而诸葛亮与魏延最大的冲突，就在前番的第一次北伐之中，在打算进攻长安的时候，魏延提出了子午谷奇谋。
季汉丞相诸葛亮北伐曹魏，名将魏延提出的计谋：效仿韩信“明修栈道，暗度陈仓”。魏延亲自率精兵从子午谷快速赶到长安，一举拿下长安和潼关，而诸葛亮大军出斜谷进兵长安、潼关，两军异道会师于潼关。
但诸葛亮一向用兵谨慎，认为此计过于凶险且难以成功，故弃而不用。
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