中国古代对气压、水压确实都有所了解，而且了解的年份极早。
在西汉，有部书叫《淮南鸿烈》，是道家书籍也称《淮南子》，编撰这部书的主人是淮南王刘安，死于造汉武帝刘彻的反失败自尽，他发明了豆腐。
他有许多门客，这部道家书籍便是他与门客的学问总结，除了豆腐，刘安还做过有关气压的实验——铜瓮雷鸣。
他把盛有沸水的铜瓮密封，丢进井里，瓮内沸水冷却，气压与水压把铜瓮挤破，铜瓮破裂的巨大声音从井中传播，好似雷鸣。
在班固的《汉书》中则记载了另一个故事，关于王莽，有人取大鸟羽为两翼，头身皆着羽毛，通引环纽，飞数百步堕。
先民浅尝辄止的探索皆为实验定型，却没有定量的分析与研究，因而不能让实验成为理论，更难以发展为实用学科。
但现在可以了，尤其在陈沐命令常胜召集到足够多的工匠之后，他们想做任何东西，匠人们都能在一日之内将模型分毫不差地做出来。
一只在中间高度有盖子的木桶，盖子两段开口一大一小向上堆高，当里面灌注高过盖子的水后，陈沐用和大开口一样大小的方形木块严丝合缝地塞进一端开口，另一边的水自然会溢出，经过测量溢出水的重量，几乎与木块重量相同。
陈沐知道这个并不属于科学的常识，现在它将这个道理告诉别人，在赵士桢与邹元标的手中，它成了科学。
实验、测量、分析、总结，他们认为在密封状态下，向水流一端施加多力，另一端便会传导出相同的大小的力，引申下去则为密闭液体各处水压相同。
在这个实验中他们使用的力学单位为‘吉’，总结出的原理为‘衡’。
所谓‘衡’，出自《墨经》对杠杆的总结：衡，加重于其一旁，必捶，权重相若也。相衡，则本短标长。两加焉重相若，则标必下，标得权也。
陈沐的注释则是：省力费距离。
“我们可以做一台液压机。”
陈沐指导徐渭用借助直尺等工具的白描手法画出新的构图交付军器局，很快木质的零件便被做好，包括两只木质水缸，一个方形一个圆形，还有中间的方木管，一切闭合的位置都用多重榫卯结构加固并在外部以小铁箍缠绕。
方形水缸大，是主要力缸，上面灌水后顶起方形铁块；与方缸相连的圆缸则是传导力的小缸，上半部分为一只气缸，内里活塞只能被气向下顶开，但不能向上顶开。
活塞则
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