紧随其后的场面，今日想来，尤叫人神往，正是精锐的骑兵使唐帝国威震四方。然而自从中唐以来，汉人失去了西北的产马地，军队又逐渐转为以步兵为主，宋代既是如此。
宋军中骑兵只占七分之一，骑兵中又往往有十之三四无马，最高曾达十之**无马，如刘光世军五万二千人，仅有三千多战马，可见宋军缺马到何种地步。宋马体形较小，一般约1.36米，按现在的标准也不算大马。韩世忠曾向高宗献马一匹，“高五尺一寸,云非人臣敢骑”，约合1.58米,而这已是宋朝罕见的大马了。
与之形成鲜明对比的是，辽、西夏、金、元的军队都是以骑射见长，平均一人有两匹马，精锐部队可达人均三匹。北方民族的骑兵非常灵活，一次冲锋，一个回合的交战即使失败，“败不至乱”，利用骑兵机动性强的优点，退出战斗，重整队列，再次冲锋。当时即使是宋军兵力占优的一些大战，双方仍要激战几十回合，才能分出胜。而宋军只要一次溃败，就会一泻千里。
面对善骑的劲敌，宋朝也有人主张发展骑兵，但这种主张不占主导地位，宋朝总的对策还是以步制骑。因为组建骑兵需要大量马匹，而宋朝的马匹主要是通过与贸易得来，需要耗费巨大的投资。“计一骑之费,可赡步军五人”，这是许多官员反对发展骑兵的重要理由。甚至曾与西夏交战多年的范仲淹也是反对加强骑兵的，但是没有骑兵，就只能永远处于消极防御的地位，这是宋军的一个致命弱点，其实不善骑射的状况是可以通过训练和战争改变的。
南宋时，岳飞是非常重视骑兵的。岳家军主要通过战场上缴获大量战马，组成了相当强大的骑兵，在堰城大战中，由岳云率领的岳家骑兵曾于金朝引以为骄傲的主力骑兵搏战。看来岳家骑兵的素质已不见得比女真骑兵差。可是除岳飞之外，宋军其他大将仍然局限于以步制骑的战略，没有以骑制骑的战例。
辽、西夏、金等举行大规模会战时，往往集中几万至几十万的骑兵，而步兵仅仅负责运输，开挖壕堑。而宋军却不懂的编组骑兵大部队，集中使用的重要性，而是将骑兵分散在各个战场和部队中，作为步兵的附庸，使数量本以很少的骑兵更显劣势。此状况宛如二战初期的英法联军分散使用坦克，结果一败涂地。
总之，马匹缺乏，再加上作战时分散使用，成为决定宋军武运的重要因素之一。